乐叔，生卒年不详，名不详，字叔，战国末期燕国名将乐毅的孙子。汉高帝刘邦时，曾经路过赵地，得乐叔，乃封为乐卿（汉武功爵名），号华成君。

相关记载见于 《史记·乐毅列传》：

其後二十馀年，高帝过赵，问：“乐毅有後世乎？”对曰：“有乐叔。”高帝封之乐卿，号曰华成君。华成君，乐毅之孙也。

学者李全华在《史记疑案》中认为，“汉六年，曹参请盖公，把乐巨公及盖公在齐的影响上报高帝；七年，即次年，高帝过赵封乐毅孙乐叔为华成君食邑乐乡，不是因为乐毅是名将而封其孙，而是因为“乐氏之族”有“乐巨公善修黄帝老子之言，显闻于齐，称贤师”，而其徒盖公“教于齐高密、胶西，为曹相国师”，高帝为了团结或拉拢这个前地下反秦组织，故借封乐毅后人，封此组织的前首领乐巨公族人乐叔为华成君。封乐叔不是因为乐毅的历史作用，而是因为乐巨公的现实影响力。作为政治家，汉高帝从来不务虚名而好实利，不可能为乐毅而封其孙。如为乐毅而封其孙，则春秋战国名将名相多多，当封者又何止乐叔一人？不好明说为乐巨公及其地下组织的力量和影响而封乐叔，故借乐毅之名封乐叔。”