位于确山县城西32公里，1939年，刘少奇及中共中原局机关在这里指挥中原的抗日战争。李先念、彭雪枫、张震、王国华等几位著名历史学家范文澜、经济学家斐济华曾在这里战斗或工作过。抗战期间，竹沟被誉为“小延安”、“小陕北地区”。纪念馆有30间故居组成，文物遗址31处。周恩来总理生前亲笔题书“竹沟革命纪念馆”。

馆北3公里处为革命烈士陵园。坐落于桐柏山和伏牛山交会处的确山县竹沟镇，景色迷人。该镇是国内闻名的革命老区，抗战时期，这里是中共中央中原局、河南省委所在地，同时也是新四军二、四、五师的发源地。在那个风云变幻的年代，曾有刘少奇、李先念等6位党和国家领导人、上百位将军在此工作和战斗过，一直有“小延安”的美誉。

有确山夏枯草、确山板栗、确山黑猪、五香松花蛋、确山松花蛋等特产。

竹沟镇有竹沟革命纪念馆、竹沟革命烈士陵园等全国重点文物保护单位。在发展历程中，他们一直把传承红色文化、打造红色产业作为重点，始终坚持自然生态与人文景观的和谐统一，在发展中体现农村特色，保留乡村风貌。科学地利用红色资源，创造性地使街道、建筑、景点的布局与历史风貌和人文价值有机融合。在大力实施脱贫攻坚的进程中，竹沟镇坚持以人为本，以打造生态宜居为理念，促进产业结构调整，实现了经济转型升级，老区人走出了一条适合自己的绿色发展道路，竹沟村列入“中原地区传统村落名录”，黄石头庄列入“河南省传统村落名录”，鲍棚村被农业部命名为“中国美丽乡村”。

如今，随着竹沟镇入选首批中国特色小镇，这里将成为全省乃至全国农村小城镇发展的一张名片。

2020年11月，农业农村部认定竹沟村为第十批全国一村一品示范村镇（手工木制品）。

2013年8月，竹沟村被列入第二批中国传统村落名录。