芙蓉龙体形中等大小，大约长3米，宽0.7米，高1.05米，体重1吨。它身体略似鳄鱼，头小，有一张鹦鹉状的喙嘴，上下颌没有牙齿，靠角质的喙嘴取食，草食为主，可能杂食。因其无牙，又称“无牙芙蓉龙”。芙蓉龙背神经棘非常高大，披如张帆，这种背棘很可能有着调节体温的妙用。

1970年，张家界市桑植县芙蓉桥乡芙蓉桥村村民挖地。随便挖下就是几撮箕，碎的，像骨头，但又像石头。此事惊动了当时的地矿部405地质队，派人过来查看，并初步认定是恐龙化石。该年，405地质队会同中科院古脊椎动物与古人类研究所张法奎、邱铸鼎等专家，历时3个月，于三叠系巴东县组紫色岩层中发掘清理出三具芙蓉龙化石。

1981年，湖南省地质博物馆派人前往芙蓉桥，进行了第二次发掘，为期两月，修理装架出三具芙蓉龙骨架。一具归湖南省地质博物馆，一具归中科院古脊椎动物与古人类研究所，一具归国家自然博物馆，均供收藏展出。

无齿芙蓉龙是已灭绝爬行纲的一属，化石发现于中国湖南省桑植县。无齿芙蓉龙长约3米，宽约0.7米，高约1米，尾巴长，四肢短而粗，是体积庞大的四足动物。无齿芙蓉龙是草食性动物，有一张鹦鹉目状的喙嘴，没有牙齿，进食时以喙嘴切割植物，如同梳棘龙科的其他物种。背上有长长的背棘，这些帆状物背棘外表类似二叠纪盘龙目异齿龙与基龙的背棘，但没那么高，这些背棘可能用来调节体温。

芙蓉龙化石采自湖南桑植芙蓉桥地区，巴东县组下段的紫红色泥质粉砂岩中。芙蓉龙有如下特征：个体中等大小，体表被鳞，无甲板。头较小。头前部瘦小，后部宽大，顶视为三角形，其后缘呈凹形。上颌无牙，吻端尖小而下弯，呈味状。下颌无牙，下颌孔发育良好。荐前椎24个，荐椎3个。神经棘异常高大，呈左右扁平的条板状。鉴于芙蓉龙具眼前孔、拉长的耻骨和坐骨，封闭式股臼、形态原始的膜质肩带骨，以及部为假跗间关节等特征，可归入槽齿目。