大友亲家（1561年—1641年5月4日）是日本战国时代至江户时代前期的武将，大友氏家臣，大友宗麟的次子。他曾被父亲置于僧籍，但后来还俗并成为基督徒。他在丰萨合战中因对兄长大友义统不满而与岛津义久暗通，此事被义统知道后差点遭其杀害，但在其父宗麟的仲裁下被罢免役职没收领地。他在世时曾多次更名，最后以利根川道孝的名字去世。

大友亲家在1561年出生，是大友宗麟的次子。他的父亲曾因为他的性格霸道而将他置于僧籍，但他反对并还俗。他在1575年成为基督徒，得到洗礼名巴斯弟盎。

大友亲家在1591年再次被任命为加判众。他在1592年的文禄之役中有参战。在大友氏被改易后，他被置于立花宗茂的军中。在1609年，他以客分身份仕于细川忠兴，得到1百石、3十人扶持，并改名为利根川道孝。他在1641年去世，享年80岁。

大友亲家的儿子亲英的子孙成为细川氏的直臣，并称松野氏。