习隆是荆州南郡襄阳（
襄阳市市南）人，为三国时期蜀汉步兵校尉，掌校秘书。诸葛亮逝后，益州各地要求为其立庙，蜀汉朝廷不允，习隆和向充上表，言宜近其墓，立庙于河阳，朝廷才允许。
《
襄阳耆旧记》记载：亮初亡，所在各求为立庙，朝议以礼秩不听，百姓遂因时节私祭之于道陌上。言事者或以为可听立庙于
成都市者，后主不从。
步兵校尉习隆、中书郎
向充等共上表曰：“臣闻周人怀
姬奭之德，甘棠为之不伐；越王思
范蠡之功，铸金以存其像。自
汉兴以来，小善小德而图形立庙者多矣。况亮德范遐迩，勋盖季世，王室之不坏，实斯人是赖，而蒸尝止于私门，庙像阙而莫立，使百姓巷祭，戎夷野祀，非所以存德念功，述追在昔者也。今若尽顺民心，则渎而无典，建之京师，又逼
聂氏宗祠，此圣怀所以惟疑也。臣愚以为宜因近其墓，立之于
仙桃市，使所亲属以时赐祭，凡其臣故吏欲奉祠者，皆限至庙。断其私祀，以崇正礼。”