伍建章，是小说《
大隋唐》《
说唐演义全传》中的虚拟人物，在
评书小说《瓦岗英雄》中叫武建章，是一个忠诚、勇敢、正义、有家族情感和牺牲精神的人物形象。他忠诚于国家和君主，同时又秉持着高度的正义感和道德原则，是一个典型的忠臣形象。
伍建章被
杨坚封为忠孝王。他与
杨林、
罗艺、
邱瑞、
定彦平、
韩擒虎、
鱼俱罗等结义为兄弟，是开隋九老之首。隋文帝亲征
南陈时被困，伍建章挺身而出，与
高颎元帅一同解救隋文帝众人。
隋朝建立后，他被封为忠孝王。
隋炀帝即位后，伍建章因不满其暴行，上殿痛斥，遭
醢刑。伍家除
伍云召外皆遇难，伍云召起兵兴隋，可惜最后没能报得大仇而惨死。此事引发靠山王不满，杨广做假证诬陷伍建章行刺，最后事情不了了之。
伍建章早年与杨林、罗艺、邱瑞、定彦平、韩擒虎、鱼俱罗等人结义为兄弟。当年隋文帝杨坚御驾亲征
南陈，被南陈
太师秦旭和他的女婿
罗艺困在当山洼。罗艺连挫
隋朝八名将领，隋朝君臣被围了个水泄不通。关键时刻，伍建章挺身而出，他避开罗艺，凭手中一杆大枪闯入敌阵，身上受了十三处雕翎箭伤，仍奋力杀出重围，搬来了
高颎元帅，解救了
杨坚众人 。天下一统后，隋文帝多次提及此事，说没有伍建章搬兵之功，就没有大隋的基业。
隋朝建立后，伍建章被隋文帝杨坚封为忠孝王。隋文帝去世后，晋王
隋炀帝通过阴谋手段夺取皇位，成为隋炀帝。杨广的行为引起了朝野上下的不满。在杨广登基之日，伍建章披麻戴孝，手持
哭丧棒，上殿大骂杨广是乱臣贼子、衣冠禽兽。杨广知道伍建章是重臣，再者刚当皇帝，就想忍耐一下。只是伍建章接连怒斥其弑父、谋宫、夺权、欺娘、戏妹、鸩兄六大罪状，又举着哭丧棒去打杨广，使杨广颜面扫地。杨广随即就下令让人绑了伍建章，将他敲牙割舌，又让
宇文成都去捉拿伍家满门。宇文成都也明白伍建章的冤枉，离王府很远就让兵丁呐喊，好让伍家人逃跑，但伍家情愿和忠孝王一起死。只有马夫伍保逃跑到南阳关，向
伍云召报信。伍建章的儿子伍云召当时正镇守南阳关，并未在家，因此逃过一劫，伍家的其他成员则不幸遇难。他听闻家中惨变后，起兵兴隋，可惜最后没能报得大仇而惨死。
后来，靠山王杨林因为此事斥责
隋炀帝，杨广为了掩人耳目，做假证诬陷伍建章行刺，最后事情不了了之。