永玮（1734年—1787年），清代宗室，镶蓝旗满族，康熙帝朝皇太子爱新觉罗·胤礽之孙，奉恩辅国恪僖公弘长子。爱新觉罗·弘历十五年（1750年），袭奉恩辅国公。历任散秩大臣、宗人府右宗人、镶蓝旗汉军副都统、总理镶红旗觉罗学、管理正白旗蒙古都统事务、宗人府右宗正、玉牒馆总裁、宗人府左宗正、内大臣、总管左派宗学、广州将军、黑龙江将军辖区、盛京将军等职。五十二年十二月卒，谥恪勤。永玮的子绵佐再袭奉恩辅国公以示体恤宗室。

爱新觉罗·弘历十五年袭奉恩辅国公，二十年授散秩大臣，二十五年授宗人府右宗人，二十六年兼镶蓝旗汉军副都统，二十七年总理镶红旗觉罗学，三十年管理正白旗蒙古都统事务，三十一年授宗人府右宗正，寻充玉牒馆总裁，三十四年授宗人府左宗正，三十六年调宗正。三十八年授内大臣并总管左翼宗学。四十年授广州将军，四十四年调黑龙江将军辖区。四十七年调盛京将军。五十二年十二月卒，谥恪勤