安哥拉之战（Battle of Angora / Battle of Ankara），也称为安卡拉之战，发生在1402年7月20日，是奥斯曼苏丹巴耶济德一世和帖木儿帝国的埃米尔帖木儿之间在今土耳其安卡拉（旧译安哥拉）附近的丘布克平原上的决定性战役。

1402年春，帖木儿率大军15万人左右发动对奥斯曼帝国的战争。奥斯曼苏丹“闪电”巴耶塞特一世率军7万人左右利用瑟瓦斯一旁的森林设防，以降低帖木儿骑兵的机动优势。帖木儿遂于7月20日率军由南面迂回攻击安哥拉，迫使巴耶塞特回军救援。双方不久相会于平原之上，帖木儿遂发挥骑兵优势集中兵力攻击巴耶塞特军左派。激战半日后，巴耶塞特军中的鞑靼军队和安纳托利亚联军先后倒向帖木儿，巴耶塞特本军随即崩溃，其本人被俘。这场战斗是帖木儿的重大胜利，导致了奥斯曼帝国的空位统治时期，大大推迟了奥斯曼帝国中央集权的形成进程，同时也推迟了土耳其对拜占庭的征服和对欧洲的进攻。

1402年7月28日(一说20日)，土耳其苏丹巴耶塞特一世率军(约7万人)与蒙古帖木儿征服军(14—16万人、32匹战象)在安哥拉(今安卡拉)附近进行的会战。这场战斗对奥斯曼帝国造成了灾难性的打击，导致了帝国几乎完全崩溃，并引发了巴耶济德的儿子之间的内战，持续了另外11年（1413年）。

帖木儿是来自特兰索克西亚（今乌兹别克斯坦）的突厥蒙古人，多年来在中亚建立了一个帝国，并成为自成吉思汗以来中亚最强大的统治者。他试图重建曾经辉煌的元朝。在1380年代和1390年代，他入侵并征服了波斯的部分地区（包括阿塞拜疆和上美索不达米亚），蹂躏了俄罗斯南部和乌克兰（1395-1396年），并洗劫了德里（1398年）。尽管奥斯曼帝国人和蒙古族之间存在紧张关系，但直到巴耶济德向效忠于帖木儿的埃米尔征收贡品，帖木儿将此视为个人侮辱和开战的理由。在1400-1401年，帖木儿从奥斯曼人手中夺取了锡瓦斯，从马木留克人手中夺取了叙利亚的部分地区，然后转向安纳托利亚。与此同时，奥斯曼人在1402年一直在欧洲作战。巴耶济德打破了对君士坦丁堡的封锁，随后在帖木儿于1402年夏季再次将军队移至东南方向后，向安卡拉进发。

据估计，帖木儿军队约有14万人，主要是骑兵，还有32头战象。巴耶济德的军队人数为8.5万。奥斯曼帝国军队包括他的儿子、圣战士、新兵、安纳托利亚穆斯林诸侯以及各种欧洲（巴尔干基督教）诸侯。参与的塞尔维亚诸侯包括斯特凡·拉扎列维奇、武克·拉扎列维奇、杰拉德·布兰科维奇及其兄格尔格·布兰科维奇，而阿尔巴尼亚诸侯包括科亚·扎卡里亚、德米特里·约尼马、乔恩·卡斯特里奥蒂，可能还有塔努什·杜卡吉尼。奥斯曼军队中有四分之一是最近征服的鞑靼人。

巴耶济德不情愿地撤出对君士坦丁堡的封锁，并率领军队穿越盛夏的酷热。当他们到达时，已经又累又口渴，但却没有时间休息或恢复体力。巴耶济德的将军们建议他采取防御性的立场，当帖木儿的军队将奥斯曼帝国人推回时，撤退到山区，迫使帖木儿在盛夏的炎热中破釜沉舟，试图在奥斯曼人的地盘上追捕他们。然而，巴耶济德选择采取进攻姿态，向东行军。前进的奥斯曼侦察兵没有发现帖木儿的踪迹，帖木儿的军队秘密向西南方向行军，休息，并位于奥斯曼人的后方。帖木儿的军队扎营在奥斯曼人之前占据的同一位置，利用被遗弃的帐篷和水源。

战斗开始时，奥斯曼人发起了大规模进攻，被帖木儿的骑射手群的箭雨所阻击。数千人被杀，许多人向帖木儿投降。斯特凡·拉扎列维奇和他的骑士成功地抵御了帖木儿的进攻，并三次冲破蒙古族的阵线。每次斯特凡建议巴耶济德与他一起突围，但巴耶济德拒绝了。但是塞尔维亚人设法救出了巴耶济德的一个儿子和国库，脱离了蒙古人的包围，并前往君士坦丁堡。塞尔维亚军队穿着重型黑色板甲，对抗帖木儿的箭矢非常有效。帖木儿赞赏塞尔维亚军队，他认为他们“像狮子一样战斗”。在战斗中，双方主要的水源——丘布克溪被帖木儿转移到丘布克镇附近的一个离水库，使奥斯曼帝国军队失去了水源。最后的战斗发生在控制丘布克山谷的卡塔尔山上。奥斯曼军队又口渴又疲惫，最终被击败，尽管巴耶济德设法带着几百骑兵逃到附近的山区。然而，帖木儿包围了山区，人数远远超过巴耶济德，很快就俘虏了他。他在囚禁中三个月后去世。

蒙古轻骑兵发起进攻。帖木儿凭借兵力多和机动性强的优势，以重骑兵连续攻击，打乱土军左派，并迂回成功。位于土军右翼的鞑雇佣军(1.8万人)首领倒向帖木儿，安纳托利亚诸别伊(内有土军卫队1.8万人)叛变，加速了土军的崩溃。奥斯曼帝国军队已经人数稀少，此外还因安纳托利亚贝伊利克的黑鞑靼人和西帕希人的叛变而进一步削弱，他们离开了巴耶济德的一方，加入了帖木儿的军队。

战斗结束后，帖木儿穿过安纳托利亚西部前往爱琴海海岸，围攻并夺取了基督教骑士医院骑士团的据点——斯密尔纳城。这场战斗对奥斯曼帝国造成了灾难性的打击，导致了帝国几乎完全崩溃。这导致了巴耶济德的儿子之间的内战。在安卡拉之战后，奥斯曼内战持续了另外11年（1413年）至苏丹穆拉德二世统一帝国，恢复了奥斯曼帝国的稳定。