《超级机器人大战 - Original Generation》是一款由Banpresoft开发，Banpresto在日本、
Atlus在北美、505 Games在欧洲发行的Game Boy Advance机型专用战略角色扮演游戏。游戏于2002年11月22日在日本发行，是Banpresto为其《
超级机器人大战 - Original Generation 2》系列创造的各种原创角色的主角。与早期的《超级机器人大战外传》一样，游戏中没有任何授权的
机甲或角色，而是使用Banpresto自己的创作，在一个原创的故事中展开。游戏在日本销售良好，后来还被改编成了名为《超级机器人大战OG：动画版》的短篇动画，该动画发生在系列第二款游戏之后。电视剧《超级机器人大战OG：神圣战争》则重新讲述了第一款游戏的故事。《超级机器人大战 - Original Generation》于2006年8月8日在美国发行，是系列中第一款在海外商业发行的游戏，因为它不包含其他媒体的角色，因此在海外发行时没有涉及任何法律纠纷。续作《超级机器人大战 - Original Generation 2》于2005年2月3日在日本发行，2006年11月21日在北美发行。2007年6月27日，加强版《超级机器人大战OG》的重制版《超级机器人大战OG：原始时代》在日本发行，包括前两款游戏。
《超级机器人大战 - Original Generation》游戏是以曾于各
超级机器人大战 - Original Generation 2系列作中登场的原创角色与机体为主。游戏中收录从 GB 的《第二次超级机器人大战》到 PS2 的《
第二次超级机器人大战α》的各原创角色与机体，并包含前作与本作的原创角色在内，共有数十名登场人物与机体，包括机战迷们熟知的修克拜因、古伦加斯特、龙虎王、SRX 等机体。
能够选择的主人公是超机大战SRX的R1驾驶员龙星和IMPACT的男主角
南部响介，不同的主人公，截然不同的剧情。