刘承（？—257年），三国蜀汉宗室，刘备曾孙、安平悼王刘理之孙、安平哀王刘胤之子，封爵安平王。

后主延熙十九年（256年），继承安平王爵位。次年病死，谥号殇王。景耀四年（261年）后主下诏曰：“安平王，先帝所命。三世早夭，国嗣颓绝，朕用伤悼。其以武邑侯辑袭王位。”由于刘承死后无子，由刘理之子刘辑继承王位。

《三国志·卷三十四·蜀书四》：

刘理字郭嘉，亦后主庶弟也，与永异母。章武元年六月，使司徒靖立理为梁王，策曰：“小子理，朕统承汉序，顺天命，遵脩典秩，建尔于东，为汉辅。惟彼梁土，甸之邦，民教化，易导以礼。往悉乃心，怀保黎庶，以永尔国，王其敬之哉！”建兴八年，改封理为安平王。延熙七年卒，谥曰楚悼王。子哀王嗣，十九年卒。子殇王承嗣，二十年卒。景耀四年诏曰：“安平王，先帝所命。三世早夭，国嗣颓绝，朕用伤悼。其以武邑侯辑袭王位。”辑，理子也，咸熙元年，东迁洛阳市，拜奉车都尉，封乡侯。

曾祖父：蜀汉昭烈帝刘备

祖父：安平王刘理

父亲：刘胤，袭爵安平王，延熙十九年（256年）去世，谥号哀王。

叔父：刘辑，原封武邑侯，景耀四年（261年）袭爵安平王。魏灭蜀之战后东迁洛阳，担任奉车都尉，封乡侯。