舞谱是舞蹈的书面记录，通过运用图形符号、图、路径映射、数字电路、字母和文字记号等多种方法，对人类舞蹈动作和形式进行符号表示。舞谱在中国应用很早，中国学者曾在莫高窟中发现晚唐五代十国的舞谱残卷，它用“据”、“摇”、“送”、“舞”等词记录舞蹈的动作。已经发明了多种舞蹈符号系统，其中许多系统被设计成记录特定类型的舞蹈。

舞谱的历史悠久，宋代德寿宫的舞谱则用“雁翅儿”“龟背儿”“海眼”“回头”等术语记录舞蹈动作和队形。明代朱载著有《六代小舞谱》《灵星小舞谱》等著作。西方最早的舞谱出现在17世纪。1671年左右，法国著名的芭蕾舞大师博尚发明了一种书面记录舞蹈动作的方法，即舞谱。博尚申请了专利，当时法国最高法院批准了这项发明的专利权，但没有对这项发明作出任何评价。有人认为，古罗马也使用过一些符号记录舞步，不过，到现在还没有发现有力的证据。西方的现代舞谱有匈牙利拉班的“拉班动作记谱法”、英国贝奈许夫妇的“贝奈许记谱法”和色腾的“色腾动作速记法”等。这些舞谱系统通过不同的符号和记号，为舞蹈艺术的传承和学习提供了重要的工具。