马良柱，
张掖市人，
清代将领。善战，临阵手铁鞭一，马上旋转如飞。其攻噶固，广泗不为策应，饷又不时至，上知广泗忌其成功，故特轻其罚云。子应诏，官直隶
河间市副将。
康熙帝雍正帝年间战功卓著，
乾隆时期仍有上阵作战。
康熙帝季年，马良柱从军征
吐鲁番盆地；雍正初，将军阿尔邦檄赴插汉麦里干讨贼：皆有功。复从安西镇总兵
孙继宗攻
罗卜藏丹津，降台吉三十三。战於哈马儿打布罕噶斯，擒其渠，授蓝侍卫，赐白金百，迁三等侍卫。外授
四川省提标游击，赐
紫貂、数珠。命将兵屯
西藏自治区。旋以兵扰民，左降，听四川
巡抚、提督调遣。八年，瞻对土司为乱，提督
黄廷桂檄良柱讨之。贼坚守石，督兵仰攻，枪所乘马，易马进，再殪，乃步行督战。碉上投石如雨，伤面，搏贼益奋，火其碉，并焚擦马、擦牙诸寨，歼贼无算。侧冷邦诸头人皆降。复授松潘镇左营游击。三迁州协副将。
乾隆十年，马良柱师复征瞻对，破直达、松多诸寨，夺碉七十馀。进攻下密左山梁，获头人噶笼丹坪。再进克下密等百馀寨，获头人塔巴四交。渡丫鲁河，遂破瞻对，焚其寨。其渠姜错太死於火。十二年，
大渡河酋
莎罗奔攻革布什咱土司，并掠明正土司所属鲁密、章谷诸地。
巡抚纪山移良柱威茂协副将，督兵防御。莎罗奔纠
小金川土司泽旺侵沃日各寨，都
司马光祖赴援，贼大至，光祖困於热笼。良柱率轻骑驰救，败贼巴纳山，进克石卡二百二十三。光祖等出应，贼溃，围解。泽旺降，并还所侵沃日三寨。诏嘉其奋勇，迁重庆镇总兵。再进复孙克宗官寨，攻江卡，战屡胜，克大小碉寨百馀，降二十馀寨。进克丹噶山，分兵焚撒笼等七寨，噶固等寨先后降。贼守石达大碉，良柱冒雨进，数十战，贼乘夜来扑营，设伏，歼焉。马邦头人思错已降，总兵许应虎驭之不以道，复叛，围应虎於的交，良柱驰救。贼退入戎布寨，攻之未下。旋复犯马邦，副将张兴被围。良柱请移戎布师赴援，
总督张广泗不许，兴陷於贼。侵噶固，守兵叛附贼，夺卡伦七。广泗令良柱往攻，力战，贼未却。值
大雪二十馀日，粮匮，煮弩以食。力不支，广泗檄退师。仓卒移营，炮械为贼得。广泗劾之，命逮诣京师，良柱陈粮绝状，上特原之。命在香山教禁军
云梯，亲临观之。良柱起舞鞭，称旨，赐大缎、荷包。命仍赴金川军，以副将、参将等官酌量委用。寻授泰宁协副将，
大学士富察·傅恒视师，檄良柱攻昔岭，克之。
莎罗奔请降，良柱以十馀骑入其营宣谕。授
建昌镇总兵，赐孔雀翎。母忧去官。召入京师，仍令教禁军习云梯。服阕，授松潘镇总兵。杂谷土司苍旺为乱，偕提督
岳钟琪讨平之。寻请老，改籍四川华阳。卒，年八十一。