羊篇，泰山南城人。为羊祜长兄羊发之子，后奉诏出嗣羊祜。羊篇自幼受到严格的庭教育，今传羊祜之《诫子书》，即为篇兄弟所作。《书》中教诲篇等：“恭为德首，慎为行基，愿汝等言则忠信，行则笃敬。”言词谆谆之中，蕴含了对后辈的殷切冀望。羊篇及长，袭祜爵为钜平侯，历官散骑常侍。他不负父望，自律严格，避官清慎，成为西晋 一代循吏，而“留犊”便是最为人所乐道的一件轶事。
史载羊篇出任
青州市（今山东青州）
刺史时，携一私牛赴任，后来此牛在官舍中产下一犊，羊篇迁官时，以为牛犊系在官舍所生。乃留置州中。相传汉韩韶官赢（今山纱莱芜）长，去任不携其马在署所产之驹，马驹悲鸣不已，至今莱芜犹有“嘶马河”遗迹。羊篇此举，实堪与昔贤遥相辉映。