鲁惠公（生年不详—公元前723年），姬姓，名弗湟，春秋时期鲁国第十三任君主。他是鲁孝公儿子，承袭鲁孝公担任该国君主，在位46年（公元前768年至公元前723年）。
鲁惠公原配夫人为
孟子。继室为
声子，
宋国之女，
鲁隐公之母。妾室为仲子，
鲁桓公之母。
姬宜臼年间，
秦文公用天子礼祭祀天帝，鲁惠公也向平王申请使用天子礼，平王不同意。惠公一怒之下，故意用天子礼祭天，而平王竟不敢过问。惠公四十六年去世时，因太子年幼，由庶长子
鲁隐公摄政，即鲁隐公。
惠公的夫人孟子无子且早卒。晚年时，他为庶长子公子息娶
宋武公之女仲子。然而，仲子到来后，惠公见其漂亮，竟将其纳为自己的夫人，并生下了允，即后来的
鲁桓公，还立允为太子。
在
姬宜臼年间，
秦文公用天子礼祭祀天帝，惠公也向平王申请使用天子礼，平王不同意。惠公一怒之下，故意用天子礼祭天，而平王竟不敢过问。
惠公四十六年去世时，因太子年幼，由庶长子息姑摄政，即鲁隐公。次年（前 722 年）被定为隐公元年，《
春秋》的纪录也由此开始。
公子益师（其实是
鲁懿公的孙子，被
姬静封在费国），费伯爵。其后封地被鲁僖公拆分封给爷爷桓公之后季孙氏和弟弟东门子家氏。