Pepper是由软银集团移动（SoftBank Mobile Corp.）与Aldebaran Robotics SAS共同研发的全球首个商业化的情绪感知型自主机器人。它结合了先进的技术，如语音识别、关节运动以及情绪分析，能够通过表情和声调识别人类情绪，从而实现更自然的人际交流。

Pepper的尺寸为1210mm（高）x 425mm（深）x 485mm（宽），重量为2kg，使用锂电池，容量为30.0Ah/795Wh，运行时间约为12h。它配备了多种传感器，包括麦克风、RGB相机、3D传感器、触控传感器、陀螺仪传感器、声纳传感器、激光传感器等。Pepper的运动速度最高可达3km/h，且能够攀爬最高1.5cm的障碍物。

Pepper的主要功能包括：通过传感器阵列判断各种情形，集成专有算法自动控制应用；采用情绪识别功能，根据表情和声调估计情绪；拥有超过12小时的连续电池使用时间；通过专门开发的关节技术，能够呈现优美的姿态；可以通过互联网连接获取信息，并与基于云的数据库同步；采用传感器避免碰撞，拥有自动平衡器预防摔倒，以及其他安全功能；支持安装各种新的机器人应用，以进一步拓展功能。这些功能得益于与Yoshimoto Kogyo Group的Yoshimoto Robotics Laboratory,Inc.的合作。Pepper机器人在多个场景中展现了其独特的应用价值，它通过与人的自然交流和情感互动，为用户带来了全新的体验。

2014年6月，软银集团对外展示了人形机器人Pepper，称其为“全球首台具有人类感情的机器人”，同时表示委托台湾鸿海集团进行规模化生产，预计将于2015年2月在日本开售，售价为19.8万日元（约合1900美元）。

2014年7月，软银集团成立了子公司软银机器人，用于Pepper的开发与销售工作。

2015年6月，公开发售Pepper人形智能机器人；

2015年11月，Pepper人形智能机器人开启商用之旅；

2015年2月27日，软银集团集团向研发人员限量发售300台Pepper。2015年6月—8月，Pepper正式面向普通顾客发售。

2016年，软银机器人与微软共同宣布战略合作；

以上内容来自：

经过定制化开发，Pepper可通过表情、动作、语音与人类交流、反馈，甚至能够跳舞、开玩笑。

Pepper支持通过Wi-Fi接入云端服务器，这能够令其表现和各类识别系统更加智能。为了扩展其应用实现，Aldebaran Robotics公司也公开发布了SDK，开发者可以根据自己所想对机器人做部署和个性化设定。

Pepper会判读情感的个人化机器人，能极大满足消费者的社交体验，其诞生将推动服务机器人进入家庭，有潜力成为家庭或个人机器人领域的一款革命性产品。

不过，Pepper的功能还是着重在交谈，类似于Siri语音助理的“真人强化版”，将无线通信、App、云端概念和影音、图像辨识整合在一起，转化为实际的人形，为无聊寂寞的人们带来一个能说话和互动的对象，严格说起来还是个高价的电子玩具，还需让其累积更多的生活经验，才能真正让Pepper承担重任。

2017年10月11日，“Pepper”亮相首尔中区友利银行总店营业网点。

在医院，软银集团Pepper机器人可以依靠其拥有的大数据收集及处理能力为患者提供智能化导诊及康复训练服务，辅助病患数据以及处理医疗报告，并跟踪后续治疗情况。

在咖啡店，软银Pepper机器人可以依靠强大的客户信息收集及人脸识别比对功能让老顾客享受到额外优惠、接受下单指令，并回答关于咖啡的各种问题。

在家庭中，针对空巢老人和幼龄儿童，软银Pepper机器人还可以是智能看护和健身教练。

在深圳宝安国际机场，软银Pepper人形导览机器人为旅客们解答各类路线指南、航班信息等问询内容。

在国家电网，软银集团Pepper人形服务机器人化身营业员，为用户提供日常客户接待及基本业务咨询服务。

在东风汽车集团有限公司4S店，软银Pepper作为人形服务机器人“智行助手”为到店消费者提供智能化的购车体验，包括智能交互、智能销售、智能数据等三大功能。

2018年9月，软银机器人举办黑客松大赛，用软银人形机器人Pepper和微软Azure人工智能服务，探索着未来机器人（深圳）有限公司应用的各种可能。

2018年12月，软银集团协办“软银机器人杯”2018中国机器人世界技能大赛，来自全国各地大学与中小学288支优秀队伍，角逐服务类机器人、体育运动类机器人、军事类机器人与文娱类机器人等七类23项比赛项目，Pepper机器人应用是比赛项目之一。