王照清，绰号“铁驼背"，四川璧山人，生于清光绪21年（1895年），武术世家，少年随父习武，师承峨眉罗门小手拳名家陈松林，家传武术与峨眉罗门小手拳融会贯通，取长补短，以武修身，以医济世。历经数代传人刻苦钻研，以其独特的风格和练法，别具一格，自成一家；历经几代人演练、创新，形成了一个独特的武术门派拳种“自门武学——温水小手拳”。

王照清，温水小手拳创始人。“温水”乃地名，今习水县温水镇，“小手”意为小巧灵活，抨边抓拿，虚虚实实，出其不意。拳“意为攻击、防守。自门武学以武医结合，救死护伤的宗旨精神而深入民心，传练之人，冉冉不绝，流传至今已渝百年，传袭五代十国，主要盛行于川黔渝及周边比邻地区。

出生武术世家，少年习武，师承峨眉罗门小手拳名家陈松林，家传武术与峨眉罗门小手拳巧妙结合，取长补短，融会贯通，别具一格，自成一家；民国23年（1934年），王照清教武行医于贵州省温水场（今习水县温水镇）。历经几代人刻苦钻研、演练、创新，形成了一个独特的武术门派拳种“自门武学—温水小手拳”，

技击特点以"短打擒拿，贴身进靠，小巧灵活，攻防兼备"著称，拳套动作朴实简洁，​发力刚柔，多剁（震）脚动作，

小手拳精神六字诀；正直、正义、正气，体现了“以德为先，以武修身，伸张正义，精忠报国”的自门武学宗旨。