iOS 4是美国
苹果公司旗下移动操作系统iOS的第四个主要版本，取代前代操作系统iPhone OS 3。iOS 4于2010年6月的WWDC大会中首次公布，并于同年6月21日正式推出。iOS 4是第一个不支持所有能运行前代系统的设备的iOS主要版本，也是第一个被命名为iOS的主要版本（前代系统皆称为iPhone OS）。继任者为2011年10月12日推出的iOS 5。
iOS 4首次引入了文件夹功能，使画面能容纳的程序数量大为提升。自由更换主画面壁纸的功能也同时出现，不过基于硬件性能等因素只在部分设备上推出。本次更新还加入了多工处理机能，使程序能于背景处理定位、网络电话及拨放音乐等功能，同时引进“快速切换”技术，能在用户切换程序时保持其他背景程序运行。其他还包括引进了
拼写检查、集成邮件组群，iBooks、Game Center及FaceTime功能等。
iOS 4更新造成部分iPhone 3G性能下降及电池寿命缩减，虽然
苹果公司在随后的更新解决了问题，但仍使部分用户不满。同时，苹果也试图透过软件更新解决iPhone 4的天线问题，但终告失败。
历史沿革
iOS 4于2010年6月13日的WWDC大会中首次公开。值得注意的是，
IOS 4是第一个被简称为iOS的主要版本（前代系统皆称为iPhone OS）。2010年6月21日，iOS 4正式推出。
iOS 4.0.1于2010年7月15日发布。此更新以变更数据算法，企图解决iPhone 4天线收讯不良的问题。iOS 4.0.2则于2010年8月11日发布，改良系统界限检查机制，修补了因处理作业代码时的
CPU缓存溢出问题，导致查看
pdf文件时，若文件含有恶意制作的内嵌字体，可能允许执行恶意代码的漏洞。此更新也修补了越狱工具
jailbreakme使用的Safari漏洞。2010年9月8日，
IOS4.1发布。此更新为iPhone 4加入了HDR功能、HD影片上传功能及在线租借电视系列剧功能，并新增社群服务Game Center及iTunes
ping。此更新也解决了内置感应器故障、蓝牙收讯不良及iPhone 3G性能下降及电池寿命缩减的问题，并修补了FaceTime通信漏洞及WebKit漏洞。
iOS 4.2.1于2010年11月22日发布。此更新取代因为漏洞不断而取消发布的iOS 4.2，首次将所有iOS 4的功能带到iPad上，并加入繁体中文支持。此更新引入了AirPlay
隔空播放技术及AirPrint复印技术，可以透过设备无线发送打印内容至打印机；原本只有
mobileme用户享有的Find My iPhone功能，也改为免费内置于设备中。由于硬件机能问题，此更新成为了iPhone 3G及iPod touch 2G的最终iOS版本。发布于2011年1月11日的iOS 4.2.5则为CDMA版本的iPhone 4新增了Wi-Fi热点功能。
iOS 4.3于2011年3月4日发布。此更新改进了AirPlay技术、Safari的JavaScript引擎，为所有版本的iPhone 4引进Wi-Fi热点功能，并新增iTunes家庭共享功能。
此后，iOS 4.3.1、iOS 4.3.2、iOS 4.3.3、iOS 4.3.4陆续发布。4.3.1更新解决了iPod touch屏幕故障及连接电视时屏幕闪烁的问题，并进一步提高了
IPhone系列的收讯稳定度。4.3.2更新解决了FaceTime影像延迟问题，并修正了iPad系列的收讯问题。4.3.3修补了定位系统不准确的问题。4.3.4修补了数个安全漏洞。iOS 4的最终版本——iOS 4.3.5则于2011年7月25日发布。此更新修正了证书验证的安全性问题。
功能服务
多任务处理：在iOS4系统上，你可以同时运行多个喜爱的第三方应用程序，并在它们之间迅速切换，却不会让前台应用程序变慢，或不必要地消耗过多电量。
文件夹：在拖放之间用文件夹轻松整理应用程序，更快访问你最爱的收藏，一次浏览并管理多达 2160 个应用程序。
更好用的 Mail：在整合的收件箱内查看你所有帐户中的邮件，按邮件线索管理信息，用第三方应用程序打开邮件附件，还有更多功能。
iBook：在iPad平台出现的iBooks将登陆
IPhone、iPod touch，iBooks不仅是一款超强的电子书阅读工具，更是不论昼夜都可随时浏览并购买书籍的绝佳途径。
主屏壁纸更换：在iOS 4上可以进行壁纸的更换。
相对于iPhone 3GS或者32G/64G的iPod Touch能够获得全部新特性来说，iPhone 3G和8G iPod Touch的用户可能会略感失望。下面列出iPhone 3G和8G iPod Touch所能支持和不能支持的主要新特性。
支持的功能：
应用图标文件夹整合功能
多个Email账户整合
拼写错误纠正
拍照支持五倍数字变焦
完美支持iBooks功能
智能相册（系统可以根据地点、人脸来自动分类照片）
游戏中心（iPhone 3G不支持，iPod 2G 支持）
Spotlight搜索加强
不支持的功能：
多任务功能缺失
主页面无法设置桌面背景
iPhone 4在功能上远超iPhone 3GS，升级之处多达百项，很多方面超出之前的预期。
史蒂夫·乔布斯在主题演讲中重点讲到了8项最主要的改进，其中硬件方面包括全新的外观设计、革命性的
retina显示屏幕、以及
三轴陀螺仪、A4处理器、全新的拍摄系统等。系统和软件方面iPhone 4的升级包含iBooks商店引入、iOS 4的装载以及iAds广告系统和Facetime视频通话功能的加入。同时在售价上也带来了新的惊喜。除此之外，电池性能、802.11n
无线网络支持、企业功能的增强都非常强大。
相关事件
美国投资银行Piper Jaffray分析师基尼·蒙斯特(Gene Munster)表示，新款操作系统使得产品可以跟上时代的发展。蒙斯特认为，多任务是本次更新最重要的功能。除此之外，新系统还包含以下几项重要功能：
书籍。最早出现在iPad上的
苹果公司iBook书店也将被引入到
IPhone中。现有的iPhone用户已经可以通过
亚马逊等渠道下载电子书。
电子邮件。对于拥有多个电子邮件账号的用户而言，新版操作系统将允许用户将多个账号整合到一起，使用统一的收件箱。新的电子邮件系统还添加了
拼写检查功能。
播放列表。用户可以直接通过iPhone或iPod Touch创建播放列表。
摩根士丹利分析师凯蒂·休伯蒂(Katy Huberty)在投资报告中估计，约有57%的
IPhone用户使用了无法兼容所有新功能的旧产品，这将对新iPhone的销售起到促进作用。他预计，现有的
IPhone用户中，将有50%升级到最新产品，这一比例仅为18%。
2010年6月22日，
IOS正式面向国内用户下载。本次下载主要针对iPod touch、iPad和iPhone、iPhone 3GS用户。遗憾的是由于硬件和多方面限制，iOS 4 的诸多功能却不能再iPhone 3G上实现。