1958年考入中国戏曲学校京剧科，习武生行当，1966年毕业，1984年考入本院首届干专班深造学习，师承
茹富兰、
傅德威、
高盛麟、
张云溪、
王金璐等教授。现任
中国戏曲学院表演系教授，硕士研究生导师。
曾在新创剧目《
东郭先生》、《武松》、《岳云》的创作中任舞蹈、武打设计和导演工作，戏曲片《岳云》获首届“铜牛奖”。1985年在
天津市导演《岳云》获首届
京剧节“
程长庚铜奖”，翌年获“文化新剧目奖”。多次赴英、法、韩等国讲学、演出，1993年在
英国 RaRa2000 动作剧团导演《白蛇的故事》。
多次参加电视台节目创作，1995年的
中国中央电视台春节晚会创作的戏曲节目《包龙图》获编导银奖。有论文《对京剧表演教学方式的一点认识》、《王瑶卿与棋盘山》等发表，有主体教材《
林冲夜奔》、《
八大锤》、《
三岔口》等由
学苑出版社出版。有《雅观楼》等重新整理的剧本发表在《
京剧选编》上。
2007年4月23日，农历丁亥年三月初七日，19时15分：上海逸夫舞台2007年4月23日演出本日逸夫舞台由上海青艺滑稽剧团演出大型滑稽戏《正宗自家人》，
龚仁龙、
姚祺儿、杨一笑、
周益伦、刘福生、
吴爱艺主演，特邀
陶醉娟、许海俐、
舒悦、
徐婧灵。
2007年4月24日，农历丁亥年三月初八日，19时15分：上海逸夫舞台2007年4月24日演出本日逸夫舞台由上海青艺滑稽剧团演出大型滑稽戏《正宗自家人》，龚仁龙、姚祺儿、杨一笑、周益伦、刘福生、吴爱艺主演，特邀陶醉娟、许海俐、舒悦、徐婧灵。