公元前581年，即庚辰年，处于春秋时期的东周王朝，由简王统治，这是他的第五个年号。

这一年，郑国人拥立新的君主，表明他们不会因为郑成公被拘押而妥协。晋国的栾书建议攻打郑国并释放郑成公，以寻求和平解决。随后，晋国联合齐、宋、卫、曹四国对郑国发动军事行动，郑国通过贿赂晋国请求停战，最终晋国释放了郑成公。

位于意大利西西里的阿格里真托神庙谷（Valle dei Templi），其历史可以追溯至公元前581年。这个曾经名为阿克拉迦斯的希腊城市一直繁荣至公元7-9世纪的基督教时代，后来居民迁移至附近的丘陵地带。神庙谷内保存着大片宏伟的古建筑群，这些遗址构成了重要的艺术、历史和自然遗产。

晋景公在公元前581年去世。他曾梦到一个大鬼进入宫殿追杀他，并声称是受天帝之命。醒后，他请桑田巫占卜吉凶，后者预言他将无法食用当年的新麦。不久后，晋景公生病，尽管尝试治疗，但病情恶化。在他即将离世之际，新麦送达，他下令烹制并打算享用自己的最后一餐。然而，他在如厕时不幸跌入厕所溺亡，未能实现自己的愿望。