郑成公（？—公元前571年），原名姬睔，别名公子睔，
郑襄公的儿子，
郑悼公的弟弟，春秋时期
郑国第十三位、第十五、第十八任国君。
郑悼公元年（
鲁成公五年，公元前586年），郑悼公派弟弟公子睔到楚国申辩。公子睔辩解不成，反而遭到楚国囚禁。在楚国将领子反的帮助，公子睔才得以返回郑国。郑悼公二年（鲁成公六年，公元前585年）六月，郑悼公去世后，公子睔继位，为郑成公。郑成公三年（前582年），郑成公朝见
晋景公，因郑国在晋、楚两大国之间摇摆不定，晋景公为了惩罚郑成公倾向楚国，便在
铜鞮（今
沁县南）将郑成公扣留。后来，经过晋、郑两国的交涉，郑成公才被释放回国复位。郑成公十年（前575年），
郑国又叛晋从楚，这引起了
晋国的强烈不满。于是，晋国联合诸侯伐郑，双方在
鄢陵县（今河南鄢陵西北）展开激战，楚国战败。郑成公十三年（前572年），晋国再次攻打郑国，郑国坚守城池，
晋绥军退走。郑成公十四年（前571年），郑成公去世。
郑成公，
姬姓，名睔，是
郑襄公之子。郑襄公十八年（
鲁成公四年，公元前587年）三月壬申日，公子睔的父亲郑襄公去世，公子睔的哥哥公子晞（一作沸、弗、费）继位，是为
郑悼公。
郑悼公元年（鲁成公五年，公元前586年），
许国国君
许灵公在楚国国君
楚共王面前说
郑国的坏话。同年六月，郑悼公派弟弟公子睔到楚国申辩。公子睔辩解不成，反而遭到楚国囚禁。公子睔与楚国将领
公子侧有私交，子反建议楚共王放公子睔回郑国。 （而《左传》则记载，是郑悼公到楚国申辩，没有取得胜利，楚国于是抓住皇戌和子国，郑悼公独自得以返回郑国。）
郑悼公二年（
鲁成公六年，公元前585年）六月，郑悼公去世，公子睔继位，是为郑成公。楚共王由于郑国依附
晋国的缘故，便派将领
熊婴齐（
芈姓，熊氏，名婴齐，字子重）率军讨伐郑国。
郑成公元年（鲁成公七年，公元前584年）春天，郑成公派大臣子良出使晋国，请求晋国出兵援救
郑国。同年秋天，子重进攻郑国，军队驻扎在汜地。晋、齐、宋、卫等国出兵救援郑国。郑国的
庆父、侯羽包围
湘军，囚禁公
钟仪，把他献给晋国。
郑成公三年（鲁成公九年，公元前582年）正月，郑成公与晋、齐、宋、卫等国国君在蒲地会见。同年二月，
楚共王认为他对郑成公有恩惠，便派人用厚重的礼物来和郑国结盟。郑成公和楚国的公子成在邓地相会，暗中与楚国订立盟约。同年秋天，郑成公朝见
晋景公，晋景公为了惩罚郑成公倾向楚国，便在
铜鞮抓住郑成公，而后派将领
栾书率军攻打
郑国。郑国人派遣伯向
晋国求和，晋国人不同意而杀死伯蠲。楚国的
熊婴齐率军侵犯
陈国以援救郑国。同年冬天，郑国的
公孙申提出计谋说：“我们出兵包围
许国，假装打算另立国君的样子，而暂时不派使者去晋国，晋国必然放我们国君回来。”于是出兵包围许国。
郑成公四年（
鲁成公十年，
公元前581年）春天，
卫国的子叔黑背听从晋国的命令袭击郑国。郑国人由于害怕晋国的围攻，郑国的公子班（一作公子如）听从叔申的策划，于同年三月拥立郑成公的庶兄
郑君繻为国君，史称郑君繻。
郑成公四年（鲁成公十年，公元前581年）四月，郑国人杀死公子繻，改立顽为国君，公子班逃亡到
许国。
栾书说：“郑国人已立国君，我们抓的就是一个普通人，有什么好处？不如进攻
郑国，把他们的国君送回国，以此求和。”同年五月，
晋景公去世，其子
晋厉公继位。晋厉公会合诸侯进攻郑国，郑国的
乐喜把
郑襄公聂氏宗祠中的钟赠送给
晋国，子然和诸侯在脩泽结盟，子驷作为人质。五月十一日，晋国释放郑成公回国，晋国军队撤退而回。六月初八日，郑成公讨伐另立国君的人，于是处死叔申、叔禽。
郑成公七年（
鲁成公十三年，公元前578年）五月，郑成公联合鲁、晋、齐、宋、卫等国攻打
秦国。六月十五日夜里，郑国的公子班从訾地请求进入祖庙，但没有得到允许，公子班于是杀死
子印、
子羽，回来驻扎在市上。六月十七日，子驷率领国内的人们在祖庙结盟，跟着就全部烧毁它，杀死公子班、子、孙叔、孙知。
郑成公八年（鲁成公十四年，公元前577年）八月，
郑国的
乐喜进攻
许国，郑军战败。八月二十三日，郑成公再次进攻许国。八月二十五日，进入许国的外城。许国人把叔申的封地交还郑国以此与郑国讲和。
郑成公九年（
鲁成公十五年，公元前576年）三月，郑成公与晋、卫、宋、齐等国在戚城会盟。六月，楚国出兵侵犯郑国，到达暴隧。子罕率军入侵楚国，占领新石。
郑成公十年（鲁成公十六年，
公元前575年），郑国背弃与
晋国的盟约，与楚国结盟。
晋厉公大怒，发兵讨伐郑国。
楚共王援救
郑国。
晋绥军与
湘军在陵展开大战，史称鄢陵之战。在此次战役中，楚军战败，晋军射中楚共王的眼睛，两方各自罢战撤回。
郑成公十三年（公元前572年），
晋悼公攻伐郑国，驻军水岸边。郑国据城防守，晋军于是撤退回国。
郑成公十四年（公元前571年），郑成公去世，其子姬恽（一作髡顽）继位，是为
郑僖公。