船舶轮机是船舶上所有机械、设备和系统的总称，其目的是为了满足船舶航行、多种作业、人员生活需求以及保障人员和财产安全。

船舶动力装置通常由七个部分构成：推进装置、辅助动力装置、排水管、甲板机械、防污染设备、应急设备和自动化设备。推进装置负责推动船舶前进，包括主机、传动设备、轴系和推进器。辅助动力装置提供除推进装置之外的能量来源，如船舶电站、辅锅炉、液压泵站和空气压缩机。管路系统则包含各种管道、泵、过滤器和换热器，用于传输不同类型的流体介质。甲板机械涵盖舵机、锚机、绞缆机、起货机等多种设备，确保船舶能够正确导航、锚定和装卸货物。防污染设备用于处理船上产生的废水、废弃物和垃圾。应急设备包括救生艇、紧急发电机和其他关键设备，以备不时之需。自动化设备旨在提升船员的工作效率和安全性，降低人工操作失误的风险。

船舶动力装置可根据主机使用的燃料种类和运行方式进行分类，常见的类型有柴油机动力装置、蒸汽动力装置、燃气轮机动力装置和核动力装置。其中，柴油机动力装置被广泛应用于现代船舶，而核动力装置由于成本高昂和技术复杂，多见于大型军舰和潜艇。

船用泵是船舶上广泛应用的一类辅助机械，负责输送燃油、润滑油、冷却水等各种液体。它们可以根据不同的用途分为三类：船舶动力装置用泵、船舶通用泵和特殊船用泵。

舵机是控制舵叶偏转的关键机械设备，对于船舶的稳定航行至关重要。它由远程操控机构、转向动力机械、转向机构和舵组成，并配备有舵角指示器、最大舵角限制装置和应急操舵机构等。

- 船舶起货机是货轮和客货轮装载、卸载货物和搬运物品必不可少的设备，其性能直接影响港口货物吞吐速度。

- 锚机装置是船舶在航行过程中临时停泊或靠岸时的关键设备，由锚机、锚、锚链等多个部件组成。

- 缆设备包括系船缆、带缆桩、导缆钳等，用于船舶的系泊和牵引。