马鞍山郊野公园（划定于1979年4月27日）是中国香港的一个郊野公园，位于新界东部的西贡半岛中部地峡，占地达2,880公顷。公园范围南至飞鹅山，西接狮子山郊野公园，东接西贡西郊野公园，有大老山、马鞍山市、广东观音山国家森林公园、水牛山、大金钟、牛押山等山峰，在马鞍山上形成面积辽阔的康乐地带。

马鞍山郊野公园内有马鞍山郊游径、卫奕信径、麦理浩径、昂平营地（不是大屿山的昂坪）、马鞍山特别地区，并有西澳大利亚州古老宝塔。马鞍山郊野公园，有一个景色迷人的部分在白沙湾半岛，从公园内的高处可以远眺海岸的景色。

群山大部分均无林木生长。虽然昔日居民要植林以便砍伐用作燃料，但他们认为由于交通不便，在该等山丘造林并不合经济。以火山岩为主的山坡，除最有适应力的植物外，实不宜其他植物生长，但间中亦有一丛丛植物得以生存，即使马鞍山市的颓坡，也以其野生杜鹃花属、兰花及若干稀有蕨类植物门而闻名。

这里舒适的环境，吸引了不少趣致的野生动物在浦江郊野公园内出没，偶然亦可以发现鳞甲目、豪猪及野猪的足迹。此外，该处亦雀鸟群集。漫步半岛纵横交错的小径之间，耳畔常闻百鸟争鸣，但只有最富耐性的鸟学家，才会在这种草木茂盛的环境中，真正看到这些大自然的歌手。

马鞍山郊游径从马鞍山村起步至大水井，途经美丽的昂平草原，并可俯览西贡半岛景色。而卫奕信径的第四段亦是值得推荐的长途远足径，沿树木参天的古道西行至沙田坳。麦理浩径经过大部分的山峰或其邻近地方后，便向东转往万宜水库。

昂平山下的地区，包括一块天然高原，并有许多荒废的稻田及村落。郊野公园内其他废村亦有些值得一游的庙宇：特别在官坑、西澳大利亚州（该处有一座古老宝塔）及蚝涌，均有饶有趣味的建筑物。广东观音山国家森林公园上的一座庙宇，更是游人常到的地方。昂平及水浪窝的营地。

在马鞍山开采铁矿，由来已久。该矿场的租约已于一九八一年届满，而在此期间，由于矿质下降，以致采矿工作减慢。隐蔽的矿井及人造的砾石坡都有潜伏危险，矿场附近地区，虽被公园围绕，却非公园的一部分，若要到该区进行越野探索，务须谨慎小心，以策安全。

马鞍山是一座 702 米高的山峰，位于驼背山对面，中文名称来源于马鞍形的山口，被徒步旅行者称为“头鞍”（马鞍山主峰）和“端鞍”（驼背）。马鞍山引人注目的形象在新界的许多地方都可以看到。

马鞍山郊野公园的非凡之处在于它是西贡半岛和沙田之间的分界线。为避免从东北坡攀登具有挑战性的攀登，徒步旅行者可以从南部出发，经昂坪高原到达山顶。

下山时，请沿着蜿蜒的山路沿着东坡向下走。穿过峡谷和隐蔽的山谷，您会发现自己置身于未受人类活动破坏的僻静乡村，那里美丽而稀有的植物群繁茂。为了保护这些自然宝藏，政府将这些低地指定为特别区域。

马鞍山郊野公园有几个烧烤区：水朗窝、基灵下、泥涌和马鞍山村。马鞍山村和泥涌的那些深受度假者的喜爱。对于露营者来说，昂坪和水朗窝都有露营地。

远足小径有多种长度和形式。全长 650 米的 Kei Ling Ha 树木步道由水朗窝开始，提供 13 棵特色树木和植物的信息。Wilson Trail 的第 4 阶段是一条从 Tseng Lan Shue 开始的远足径。这条树木繁茂的小路沿着一条传统小径向西通往沙田通道，途经东阳山、九龙山、大老山和马鞍山郊野公园内的其他景点。这次徒步旅行大约需要 3 小时才能完成。麦理浩径的第 4 阶段从基灵下的水朗窝开始。这条小径蜿蜒曲折，穿过金字塔山 （Pyramid Hill）、昂坪 （Ngong Ping）、驼背山 （Hunchbacks）、泰特石冢 （Tate's Cairn） 和附近地区的高地，最后到达泰特石冢 （Tate's Cairn） 的吉尔韦尔露营地 （Gilwell Campsite of Tate's Cairn）。这是一个 5 小时的徒步旅行。