垂泉乡原为四川省广元市剑阁县下辖的一个乡镇级行政单位，位于剑阁县西南部。该乡东与毛坝乡接壤，南与正兴乡和武连镇为邻，西与武连镇和东宝镇相连，北与秀钟乡和柳沟镇相邻。垂泉乡的行政区划历经多次变更，最终在2020年5月被撤销，其行政区域划归柳沟镇管辖。

1952年，设垂泉乡，属武连区；同年9月，属柳沟区。

1955年，撤区。

1958年，乡改公社，属武连区。

1961年，划归柳沟区。

1984年，公社改乡。

1992年，撤柳沟区，县直辖。

2020年5月，撤销垂泉乡。

垂泉乡地处剑阁县西南部，东与毛坝乡接壤，南与正兴乡和武连镇为邻，西与武连镇和东宝镇相连，北与秀钟乡和柳沟镇相邻。

垂泉乡地处西南部山地。境内最高点位于寿禄山，海拔926米。

垂泉乡属温带季风气候，其特点四季分明，气候温和，雨水充沛，光照充足，无霜期长。多年平均气温15.5℃，1月平均气温5℃，7月平均气温25℃。

垂泉乡主要自然灾害有旱灾、洪涝、风灾、雹灾、地震等。灾害年均发生2次，主要发生在6~11月。最严重的一次地震是2008年5月12日5·12汶川地震，造成全乡受损户1434户，5736间农房受损，倒塌农房323户907间，严重受损735户2940间。

截至2011年末，垂泉乡辖清泉村、白杨村、春光村、清水村、寿山村、回龙村和宝珠村等7个村民委员会，下设37个村民小组。乡人民政府驻新街。

截至2019年末，户籍人口为4384人。

2011年，垂泉乡财政总收入194.5万元，比上年增长25%。

2019年，垂泉乡有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市2个。

垂泉乡有农业耕地面积8670亩，其中水田3255亩，旱地5415亩。2011年，农业总产值2061万元，农业增加值占生产总值的69%。畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量6942头，羊饲养量1404只，家禽饲养量6.9万羽。

2011年，垂泉乡有工业企业1家，职工16人，工业总产值240万元，实现工业增加值110万元，占生产总值的8.2%。

2011年末，垂泉乡有商业网点27个，职工32人。2011年，社会商品销售总额67万元。

2011年末，垂泉乡有幼儿园1所，在园幼儿42人，专任教师1人；小学1所，在校生111人，专任教师13人，小学适龄儿童入学率100%。

2011年，垂泉乡教育经费达78万元，国家财政性教育经费78万元，财政预算内教育经费78万元，预算内教育事业费32万元。

2011年末，垂泉乡有乡文化站1个，建筑面积154平方米，文化行业从业人员1人。

2011年末，垂泉乡有有线电视用户150户，其中数字电视用户150户，广播电视综合覆盖率60%。

2011年末，垂泉乡有各级各类医疗卫生机构8个，其中门诊部1个，固定资产总值236万元。执业医师11人，执业助理医师2人。

2011年，垂泉乡农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕所普及率100%，新型农村合作医疗参合人数4560人。

2011年，垂泉乡有城镇最低生活保障户数14户，人数14人，支出3.4万元，月人均200元；城市医疗救助11人次，支出8万元。农村最低生活保障户数81户，人数327人，支出25.1万元，月人均64元；农村五保分散供养43人，支出7.74万元；农村医疗救助90人次，支出15万元；农村临时救济50人次，支出12万元。国家抚恤、补助各类优抚对象54人，抚恤事业费支出23万元。

2011年末，垂泉乡有邮电代办所1个。固定电话用户325户，电话用户普及率22%；移动电话用户1148户，移动电话普及率82%。

垂泉乡地名源于三国时期，据传蜀汉将领张飞带兵途经此地，因缺水饮用，张飞一拳打入地下，涌出清泉，故得名垂泉。