《犬夜叉完结篇》是由
日本动画制作公司
sunrise追加制作的TV动画犬夜叉的续作，于2009年10月3日起在日本开始播放，
亚洲各地区与日本同步播放。
2009年10月3日（
日本电视台每周日凌晨2：20放送），2009年10月5日（电视台毎周一凌晨放送），2010年
元旦以后改为每周二凌晨2：20播出。2010年3月30日正式完结，共26集，大结局与漫画相同。
故事背景设置在战国时代，正在读初中三年级的女生——
日暮戈薇是一名家住在神社的普通女孩子。15岁生日那天，被妖怪──百足妖妇拖入神社的枯井中，来到了500年前的日本战国时代，并与已被封印的半妖——
犬夜叉相遇。犬夜叉自称是为得到四魂之玉以成为真正的妖怪，实际上并非完全如此。来到战国时代的戈薇被误认为已逝世的巫女
桔梗，而后因其灵力、相貌及体内的四魂之玉而令众人认为是桔梗的转世。由于戈薇唤醒了犬夜叉及不小心将四魂之玉用
箭射碎，并散至各地。为了收集四魂之玉碎片，犬夜叉与
日暮戈薇踏上了旅途，而与犬夜叉以及后来出现的小妖狐
七宝、法师
弥勒和退治师
珊瑚一同搜集四魂之玉。而且各人都是向着同样是收集四魂之玉的妖怪——
奈落为目标进发。
日本著名漫画家
高桥留美子将近12年的长篇连载「
犬夜叉」，2008年6月18日终于以558话落下帷幕，其大团圆结局令一班追随多年的FANS无限感怀。当时随着漫画版的完结，大家也纷纷希望TV版续篇能够推上制作日程，毕竟在2000年10月到2004年9月播映的TV版，期间由于内容已经超过漫画连载进度而不得不开展原创内容，后来更以一个伪结局而结束了动画版的连载。时隔一年众家FANS的心愿终于被响应了，TV版完结篇将会集结原班制作人马及声优阵容，以单行本36卷到最终卷56卷的内容为蓝本进行制作，为动画版的忠实FANS画上完满的句点。