风姿俊美，举止严重。
重熙初年，补候郎君，位列详稳。十三年，跟随车驾西征，战功卓著，迁南院宣徽使，不睦于南院
枢密使萧革。迎娶
东晋长公主之女。十六年，迁殿前都点检，讨平蒲奴里，迁
南京市统军使，封为武昌郡王。
重熙二十一年，拜为惕隐，进为富春郡王。同年去世，时年四十二。
清宁年间，追封为许王。
时萧革同知
枢密院事，席宠擅权，义先疾之。因侍宴，言于帝曰：“萧革狡喜乱，一朝大用，必误国家！”言甚激切，不纳。他日侍宴，上命群臣博戏，负者罚一巨。义先当与
萧革对，怃然曰：“臣纵不能进贤退不肖，安能与国贼博哉！”帝止之曰：“卿醉矣！”义先厉声诟不已。上大怒，赖皇后救，得解。翌日，上谓革曰；“义先无礼，当黜之。”革对曰：“义先天性忠直，今以酒失而出，谁敢言人之过？”上谓革忠直，益加信任。义先郁郁不自得，然议事未尝少沮。又於上前博，义先祝曰：“向言人过，冒犯天威。今日一掷，可表愚款。”俄得堂印。上愕然。
十六年，为殿前都点检，讨蒲奴里，多所招降，获其酋长陶得里以归，手诏褒奖，以功改
南京市统军使，封武昌郡王。奏请统军司钱营息，以赡贫民。未期，军器完整，民得休息。二十一年，拜惕隐，进王富春，，年四十二。
义先常戒其族人曰：“国中三父房，皆帝之昆弟，不孝不义尤不可为。”其接下无贵贱贤否，皆与均礼。其妻
东晋长公主之女，每遇中表亲，非
礼服不见，故内外多化之。
清宁间，追赠许王。