2020年5月12日，中国在
酒泉卫星发射中心用
快舟一号甲运载火箭，成功将行云二号01/02星发射升空，卫星进入预定轨道，发射取得圆满成功。
2020年8月18日，行云二号”01星、02星之间实现了建链流程完整、遥测状态稳定的双向通信，这意味着“行云二号”两颗卫星搭载的激光通信载荷技术得到成功验证，我国卫星物联网
星座实现星间激光通信零的突破。
“行云工程”作为
航天科工集团集团商业航天工程的重要组成部分，由行云公司牵头建设运营，旨在通过建设低轨窄带通信
卫星星座，实现全球范围内各种信息节点和
传感器等智能终端数据的实时传输并有效联结。
2019年，在武汉国家航天产业基地的行云工程产业园内，由行云公司投资建设的第一座卫星
地面站建成，这标志着“行云工程”取得又一阶段性成果。
2019年11月19日，在武汉开幕的第五届中国（国际）商业航天
高峰论坛上，中国航天科工集团
航天三江所属
航天行云科技有限公司分享了“物联网卫星组网关键技术”的研制进展，并在现场展示了“行云二号”卫星模型、行云模组、物联网终端产品等“行云工程”最新发展成果。“行云二号”01星、02星已完成组装，将搭乘
快舟一号甲运载火箭发射入轨，并开展行业试点和应用测试。
2020年5月12日9时16分，中国在酒泉
卫星发射中心用快舟一号甲运载火箭，以“一箭双星”方式，成功将行云二号01/02星发射升空，卫星进入预定轨道，发射取得圆满成功。