竹内启雄（1948年11月6日—），日本男性动画演出家、动画导演、编剧。

他在动画行业有着丰富的经历，早年师从导演出崎统，担任其作品的助理导演和演出。竹内启雄在1978年电视动画《宝岛》中首次担任导演。他曾参与动画公司手冢制作公司的许多作品，并在SHIN-EI动画方面，担任过《美味大挑战》《野坂昭如 战争童话集》的导演。

1997年，执导了动画片《森林大帝》。

竹内启雄的作品经历丰富，他在多部电视动画、电影动画和OVA中担任过导演、编剧、演出等多种角色。他的作品包括《小茜》《无力君》《真·女神转生 恶魔之子》《无敌战斗陀螺》《原子小金刚》《野坂昭如 战争童话集》《火鸟》《怪医黑杰克》《光速蒙面侠21》《暗夜第六感》《意外》等。

竹内启雄在OVA领域的作品包括《Space Fantasia 2001夜物语》《相扑力士松太郎》等。