拟动力试验是一种联机试验，通过计算机控制加载模拟地震过程。这种方法最初由日本学者M.Hakuno等人于1969年提出，并在80年代中期至90年代中期得到了显著发展。

拟动力试验方法自1969年由日本学者M.Hakuno等人提出以来，经历了多次重要发展。1974年，K.Takanashi利用数字计算机取代模拟计算机，推动了结构弹塑性地震反应的拟动力试验系统的进步。早期的拟动力试验采用了线性加速度方法，但在实践中遇到了挑战。为了提高试验的稳定性和精度，H.Tanaka后来采用了中央差分法，直接使用测量的恢复力而非瞬态刚度。

在80年代中期到90年代中期，拟动力试验技术取得了新突破。首先，子结构技术被提出，它将结构分为试验子结构和计算子结构两部分，以适应大规模结构试验的需求。其次，数值计算方法得到了发展，尤其是隐式方法的出现，如PC-Newmark方法，使得拟动力试验能够处理更复杂的结构。此外，快速拟动力试验方法也被提出，以应对加载速率对结构反应的影响。