因唱功唱声突出，为三正顺班发现，遂卖身为童伶，开老生行当，期满后曾参加老源正、老怡梨等戏班。1956年调广东潮剧团。1978年调
汕头文化艺术学校任教师。童伶时期，声音清纯洪亮，入班赶往正在
泰国演出的三正顺班，戏班为了显示有到班的好唱功新演员，急于推他出台演出。可是
李金泉在影戏班没有学关目动作，于是由名编剧陈秋痕和
谢吟合编了一出戏《活石头》，在戏中设计一个闺女（由名旦蔡锦乐扮演）为了逃婚跑至深山，苦无藏身之处，决意撞石自尽时，大石裂开，现出一位仙翁（黄金泉扮演）盘坐石上，向闺女询问端曲，指点迷津。这样使青衣与老生合唱了一个“彩场”。黄金泉宏亮优美的唱声唱功，果然得到好评。接着师承名教戏
高韵笙先生，得授《回寒窑》等老生应工戏，一举成名。
新中国成立后，其扮演的剧目人物有《杜王斩子》、《黄飞虎反朝歌》、《刘进忠》、《陈三五娘》、《
告亲夫》、《辩本》、《
闹开封》、《
三击掌》、《海上渔歌》等老生行当角色。“文革”后在戏校任教期间，诲人不倦，先后培养出一批在
潮剧舞台上比较有成就的老生演员，如
潮州市潮剧团唐龙通、
福建省云霄潮剧团陈裕和，以及
陈联忠、吴德进、
杨木敬、蔡涌锐、
纪华勤、王流之等。曾于1957随团到北京演出。1959年又随团到北京作新中国成立10周年献礼演出。两次随团到
南京市、
上海市、
杭州市、
南昌市等地巡回演出。1960年随团到
柬埔寨和
香港特别行政区访问演出。