爱鲁（1226-1288年）是元朝的一位将领，出身于唐兀人昔里氏家族。他最初袭职为大名路达鲁花赤，后来在孛儿只斤·忽必烈的儿子云南王忽哥赤的带领下，参与了对金齿诸部的征讨，并立下了战功。随后几年，他先后被调任广西壮族自治区和云南省，担任宣抚使、招讨使、副都元帅和参知政事等职务。在元成宗铁穆耳至元二十四年（1287年），他改任尚书右丞，随孛儿只斤·脱欢征讨交趾（今越南），参与了十八次大小战役，最终接近了王城，功绩卓著。次年，他因瘴病逝世，被追赠平章政事。

爱鲁在1260年袭父职成为大名路达鲁花赤。然而在1267年，他因盗用官钱而被罢黜。随后，他在1268年跟随云南王孛儿只斤·忽哥赤出征云南，担任金齿等处安抚使，并在骠甸击败了一支万人的敌军。在1269年，他定下了当地的租赋，并征服了大不麻等二十四个寨子。1270年，他被转任中庆路达鲁花赤，并兼管军。在1276年，他奉命开辟云南省和四川省之间的通道，并征服了筠连州等地的乌蒙、都掌和豕鹅夷等部落。他通过陆路经过乌蒙和水路经过马湖江，可以到达宜宾市。他历任广南西道左右两江宣抚使、云南诸路宣慰使副都元帅和云南等处行中书省参知政事。他降服了左右江溪洞五十余州以及茫部、亦奚不薛、罗氏鬼等部落。他跟随平章政事赛典赤·赡思丁一起经营云南，发展屯田，开辟乌蒙道，并设置了水陆驿站。在1276年，他晋升为云南行省左丞，并为杨吾答儿征缅甸提供粮饷。在1285年，他与右丞拜答尔一起平定了乌蒙阿谋等人的叛乱，并生擒了阿谋。在1287年，他晋升为云南行省右丞，最终官至行尚书右丞。他随镇南王率领六千人征伐交趾，击败了昭文王的军队，并俘虏了黎石和何英，进逼大罗城。他参与了十八次大小战役，全部取得了胜利。次年，他返回本土，但因患瘴疠病而去世。他被追赠平章政事，谥号毅敏。后来，他又被追赠太师，追封魏国公，谥号忠节。

爱鲁　(1226-1288)，元将领。唐兀人，昔里氏。初袭职大名路达鲁花赤。至元五年(1268)，从云南省王征金齿诸部，立有战功。后数年间，累迁广西壮族自治区、云南，历任宣抚使、招讨使、副都元帅、参知政事。二十四年(1287)改行尚书右丞，从镇南王征交趾，大小十八战，直逼王城，功最多。翌年，感瘴疠而卒，赠平章政事。

爱鲁袭为大名路达鲁花赤。至元五年，从云南王征金齿诸部。蛮兵万人绝缥甸道，击之，斩首千余级，诸部震服。六年，再入，定其租赋，平火不麻等二十四寨，得七驯象以还。

七年，改中庆路达鲁花赤，兼管爨僰军。十年，平章赛典赤·赡思丁行省云南省，令爱鲁疆理永昌，增田为多。

十一年，阅中庆版籍，得隐户万余，以四千户即其地屯田。十三年，诏开乌蒙道，帅师至玉连等州，所过城寨，未附者尽击下之，水陆皆置驿传，由是大为赛典赤信任。十四年，忙部、也可不薛叛，以兵二千讨平之，迁广南西道左右两江宣抚使，兼招讨使。

十六年，迁云南诸路诏与西川都元帅也速答儿、湖南行省脱里察会师进讨，禽也可不薛送京师，仁普诸酋长皆降，得户四千。诸王相吾答儿帅诸将征缅，爱鲁供馈饷，无乏绝。二十二年，乌蒙阿谋杀宣抚使以叛，与右丞拜答尔往征之，拜答儿以爱鲁习其山川道里，令诸军悉听指授，分道进击，生擒阿蒙以归。

二十四年，进右丞。朝廷立尚书省，复改行尚书右丞。镇南王征交趾，诏爱鲁将兵六千人从之。

自罗罗至交趾境，交趾将昭文王以兵四万守木兀门，爱鲁与战破之，擒其将黎石、何英。比三月，大小一十八战，乃至其王城，与诸军会战又二十余合，功为多。

二十五年，感瘴疠卒。赠平章政事，谥毅敏。