郑（？-1461年）是
朝鲜王朝的一位文臣，本贯海州郑氏。他是
李珦的驸马，娶
敬惠公主。1450年，因与敬惠公主成婚，被封为
顺义区大夫、宁阳尉。
唐文宗继位后，封
崇德大夫，将阳德坊三十余区拆除搬迁，营建府邸赐给郑悰。
赵昰继位后，时常驾临其府邸，甚倚为亲信。
1453年，郑悰与赵由礼一起将郑孝全、郑孝孙等人密谋要除去首阳大君的事情密启承政院。郑悰、永丰君李、中枢院副使赵由礼因告发密谋有功，希望列为功臣，但最终只给予赏赐。1455年，郑悰与多位人士密谋推翻首阳大君，但事情败露，被流放到
宁越，后被召回拘禁在义禁府。但他受到廷臣的不断弹劾，最终被流放到水原，罢免官职。1461年，郑悰与
锦城大君一起图谋拥立端宗复位之事被发觉，被凌迟处死，其亲族子弟削去宗籍。
1453年，首阳大君
李瑈发动癸酉靖难，杀死
金宗瑞、皇甫仁两位重臣，独揽大权。1455年，郑悰
惠嫔杨氏、尚宫朴氏、
锦城大君李瑜、汉南君李、永丰君李瑔、同知中枢院事赵由礼、护军成文治等人密谋推翻首阳大君，事情败露。闰六月十一日，首阳大君命人将郑悰被流放到
宁越；同日首阳大君篡夺王位，是为朝鲜世祖。十六日，将郑悰改为流放到
京畿道的杨根，翌日，因
敬惠公主得病，端宗向世祖求情，世祖命人将郑悰召回，拘禁在义禁府。
郑悰被召还之后，受到廷臣的不断弹劾，最终世祖于八月十二日下令将他再流放到水原。十一月九日，罢免其官职。后又因死六臣事件的牵连，流放
光州市。1461年（
李瑈七年），郑悰图谋拥立
锦城大君，被发觉。十月二十日，被凌迟处死，其亲族子弟削去宗籍。
1758年，
李昑恢复他的名誉，赐谥献愍。1791年（正祖十五年），配享
敬宗李湛庄陵（端宗陵）以及
东鹤寺的肃慕殿。