紫金山天文台近地天体望远镜由紫金山天文台和南京天仪中心共同研制，是中国加入国际小行星预警网的主力观测设备，长期开展近地小行星的监测预警工作，配备了国内性能最好的4K×4K 漂移扫描CCD探测器。

2020年11月6日，紫金山天文台近地天体望远镜发现2020 VA1。

紫金山天文台近地天体望远镜主要是为了探测发现对地球构成潜在危险的近地小行星和彗星，参与国际联合监测并进行危险性评估。该项目是中国科学院与江苏省人民政府的院省合作项目，科技部的重点科技项目，还得到香港特别行政区部分知名人士的襄助支持。

1999年，紫金山天文台近地天体望远镜启动研制。

2006年10月，望远镜+CCD试观测成功，随后投入了试运行观测。

2012年12月20日，中国首台亿像素近地天体望远镜在中科院紫金山天文台江苏省淮安市盱眙县观测站安装调试成功并正式启用。

截至2009年12月，紫金山天文台近地天体望远镜新发现小行星721个，其中获得永久编号小行星40个、近地小行星1个和彗星1个。除搜寻小行星外，该望远镜还参与了多个国内外观测项目，包括同步轨道空间碎片国际联测、彗星国际联测、LAMOST望远镜标准天区和输入星表、死彗星候选体掩星观测等。

2007年9月11日，紫金山天文台近地天体望远镜发现王锡阐星，2009年3月获得207716号国际永久编号，是一个运行在火星和木星轨道之间的主带小行星。

2020年11月6日，紫金山天文台近地天体望远镜发现2020 VA1。该小行星目前正在向地球靠近，预计在11月20日飞掠地球。本次飞掠不会对地球构成威胁。

2023年3月1日，国际小行星中心发布一颗新彗星C/2023 A3（Tsuchinshan-ATLAS）的确认公告。该目标由中国科学院紫金山天文台近地天体望远镜于1月9日首次发现，后由南非ATLAS计划在2月22日报告存在彗星特征，进一步通过美国帕洛玛ZTF望远镜观测资料的回溯检测，确认为一颗已经开始活动的彗星。国际小行星中心将这颗彗星命名为Tsuchinshan-ATLAS/紫金山阿特拉斯。

这台坐落于江苏省盱眙的望远镜具有大视场、强光力、高精密等特点，可在短时间内拍摄到大面积的星区照片，取得大量的星空动态信息。这些星空照片除了可检测出该望远镜科学目标中所提出的近地天体外，还可检测出高、中轨卫星、空间碎片和超新星、变星、星云、河外星系等多种天体。

望远镜相配的新一代CCD探测器由紫金山天文台自主研制，像素高达1600万以上，具有漂移扫描功能。它曝光1秒，可以捕捉到亮度仅有北极星两百五十万分之一的暗星；曝光20秒，可以抓捕到亮度只有北极星四千万分之一的暗星。

紫金山天文台近地天体望远镜为一架1.04/1.2米、f/1.8施密特光学望远镜，在世界上1米以上同类望远镜中焦比最快，其改正镜的磨制难度很大，光学像质优良。自行研发4K×4K CCD控制器及制冷系统，性能优良。白光极限星等为22.5等（曝光40s）。

近地天体望远镜系统建成后三年试观测及验收测试结果表明，主要性能指标都达到或超过了设计要求，已达到国际先进水平，研制过程中有多个创新点，是中国目前近地天体探测领域里探测能力最强、效率最高、性能最好的望远镜。该望远镜还可以拓展进行其他天文观测工作。