鲁道夫·阿恩海姆（Rudolf Arnheim，1904年7月15日—2007年6月9日），德裔美籍心理学家及美学家，是格式塔心理学美学的代表人物，曾任美国美学协会主席。他的研究领域包括艺术心理学、视觉和电影理论。他的主要著作有《艺术与视知觉》《视觉思维》《走向艺术心理学》《作为艺术的电影》等。

阿恩海姆1904年出生于柏林，1923年入读柏林洪堡大学，1928年获得哲学博士学位。希特勒上台后，他移居意大利，任职于教育电影国际学会。1939年，他前往英国，次年起又赴美国定居。1941年与1942年先后获得洛克菲勒基金会与古根海姆基金会的资助。

1943年至1968年间，他在莎拉·劳伦斯学院任教，主讲艺术心理学。期间，他于1959年获得福布莱特计划的支持，前往日本御茶水女子大学进行交流。1968年后，他在哈佛大学视觉与环境研究系担任艺术心理学教授。

1974年退休后，他获得了名誉教授的头衔，并在密歇根大学担任艺术历史学访问教授。

2007年6月9日，阿恩海姆在密歇根州安娜堡逝世。

阿恩海姆的格式塔心理学美学建立在现代心理学的实验基础之上。他认为知觉是艺术思维的基础，并由此提出了“张力”说，认为力的结构是艺术表现的基础，而“同形”是艺术的本质。