高永能（1013年-1082年），字君举，北宋时期西北的军事将领。原籍绥州（今陕西绥德），后移居青涧（今清涧县）。他在少年时期就展现出卓越的骑射技能，并逐步晋升为供奉官。在治平年间，作为先锋参与了对绥州的进攻，取得显著胜利。此后，他在绥德城担任知城事，加强城市建设和农业生产。元丰初年，他在多次战斗中击败西夏军队，因此被提升为鄜延路钤辖。然而，在永乐之战中，他的建议未被采用，最终在战役中牺牲。

高永能出生于绥州的一个武将家庭，自幼便表现出勇敢和力量。他擅长骑马射箭，最初通过行伍补殿侍，后来逐渐晋升为供奉官。他的家族成员曾在不同历史时期居住在不同的地方，直到高永能才定居在青涧。

在治平末年，高永能在大将种谔的带领下，率领六千士兵作为先锋部队进入啰兀地区，连续五次作战均获得胜利。随后，他负责治理绥德城，开垦土地并增加人口。元丰初年，他担任鄜延路都监，秋季丰收时节，成功阻止了夏军试图掠夺粮食的行为。在一次战斗中，他亲自率领精锐骑兵突袭夏军营地，俘虏了两名重要官员。由于这些成就，他被授予更高的职务。在另一场战斗中，他巧妙地利用地形设置疑兵，使得夏军误以为有援军到来，从而成功击退敌人。他还提出了有效的战术策略，但在永乐之战中未能得到采纳。尽管如此，他仍然坚持战斗直至阵亡。

在永乐之战中，高永能的孙子高昌裔试图救他离开战场，但他拒绝了这一提议，表示自己已经七十岁，深受国家恩典，希望在此处尽忠报国。他换上了普通士兵的衣服，继续奋战，最终壮烈牺牲。他的儿子和孙子找到了他的遗体并带回。朝廷为了表彰他的忠诚和贡献，追赠他为房州观察使，并任命他的子孙为官职。此外，还赐予他们土地用于祭祀。

高永能的家庭背景使其能够有效地领导和管理下属。他对部下怀有深厚的感情，遇到危险总是身先士卒。对于受伤的士兵，他会用自己的备用马匹运送他们，这种行为赢得了士兵们的信任和支持。他的事迹广为人知，人们亲切地称他为“老高”，他的逝世引起了广泛的哀悼。他曾拜访过祖先的庙宇，并发现了相关的画像和石碑，这些文物后来得到了官方的认可和保护。