14岁入田联珠小学读书，17岁考入吉安阳明中学，后因家贫辍学，回家从事革命活动。1925年加入
中国国民党。五惨案后，积极参加中国共产党领导的反帝爱国运动。1926年，加入中国共产党。10月，任国民党
永新县澧田区党部负责人，在当地领导革命斗争。1928年2月，任中共永新县委委员。5月，
任永新扩军委员会委员长。1929年，先后担任永新县苏维埃政府秘书、军事部部长。1930年1月，任永新县赤卫大队大队长，曾多次率队攻打反动武装保安队，均获胜利。8月下旬，
中国工农红军第8次攻打
吉安县时，任冲锋团团长。1931年秋，任
中国工农红军第八军运输团团长。1933年，被错杀。
1928年 5月，刘家贤任扩军委员会委员长，吸取大革命时期的教训，与
王怀，
刘珍，
刘作述等建立工农暴动队。被毛泽东誉为创举，在给中央的报告中说：“暴动队始于
永新县。”边界特委高度评价这一武装形式：“……推行于边界各县，名称未改。”5月中旬，红军再占永新城。月底，县赤卫大队正式成立，刘作述任党代表。6月22日(
端午节)，
龙源口战斗中，各乡工农暴动队与县
赤卫队配合
中国工农红军作战，取得辉煌胜利。7月初，与王怀，刘珍，刘作述指挥暴动队、赤卫队、少先队共3万多人，配合红军三十一团，将11个团的敌军困在永新县城及周边15千米内达20余天之久，获上级高度评价：“永新农民战斗力很强，常常打败反动派的军队。”
刘家贤于1930年先后任县苏维埃政府秘书长、裁判部长、军事部长。初秋，任冲锋团团长，奉命配合红军攻打
吉安县。乃率县赤卫队从永新城出发，抵吉安城郊，筹集牛百头及棉絮、爆竹、装
煤油的洋铁桶不计其数。夜，赤卫队员用大刀砍断敌铁丝网，用禾草填平
壕沟，以火牛冲于前，火光映天，爆竹声与枪声混杂，威震敌胆。终因敌人装备优良，工事坚固，未能攻克。9月下旬，又率部参加攻打吉安。10月4日午夜，与
中国工农红军一道人吉安城。1931年秋，任
中国工农红军第八军运输团长，后调任永新独立营政委，又调湘赣省话剧团任团长。1933年被害，
新中国成立后被追认为烈士。