椒鸣生活在春秋时期的楚国，他的父亲是伍举，兄弟是伍奢，伯父是伍子胥。前547年，伍举因为是申公王子牟的女婿出逃郑国，还想去
晋国。当时，
蔡国大夫公孙归生（
声子）与伍举关系良好，他出使完晋国后又出使楚国。在楚国，
令尹屈建询问
声子晋国的卿大夫与楚国相比如何。声子回答说晋卿不及楚，晋大夫都是卿的材料，并且说“虽楚有材，晋实用之”（楚材晋用），意指楚国的人才都流落到晋国，帮助晋国对付楚国。声子还举了析公、雍子、
巫臣、
苗贲皇等例子，说如果和
伍举帮助晋国，楚国就会处于危险之中。于是，
屈建和
楚康王同意召伍举回国，声子派椒鸣去接回了伍举。