字履约，号涵峰，吴县（今苏州）人，王宠同母兄。他与王宠少同笔砚，食息起居形影不离。
正德初年，兄弟二人以里俊选隶学官，补校官弟子员。正德五年（1510）又奉提学黄公如金之教，师从蔡羽习举子业，凡三年。虽都是少年成名，但兄弟二人命运却大不相同。王宠自正德五年（1510）参加乡试，直至
嘉靖十年（1531），凡八试见斥。而王守正德十四年（1519）举于乡，嘉靖五年（1526）登
进士，列三甲第二十四名。随赴外选，授宁波府
推官，岁末又掌、
象山县二县府事。嘉靖八年（1529）九月，应召前往北京，选户科给事中，后历吏科右给事中、刑科左给事中、吏科都给事中、
太常寺少卿，提督四夷馆，终南京都察院
御史，掌院事。卒于官。根据
陆粲所作祭文的记载，其卒时为嘉靖二十九年（1550）冬十一月，享年59岁。
王守有《石湖集》，
徐显卿序云：“昔在正、嘉间，
王子履吉名籍甚，海内知有王履吉者，履吉诗篇清矫，书法遒逸。其伯氏履约默然藏名，人若不知履吉有兄者。余从履约仲子玄成，得履约所作《石湖集》读之。”今
中国国家图书馆藏《石湖集》抄本，不分卷，收诗若干，而未见是序，可知已非全。
王守《张桂岩墓志铭》卷 纸本 行书 23 × 234 cm
天津博物馆藏