永利彝族乡位于四川省雅安市汉源县西部，东接金口河区，南邻甘洛县，西靠皇木镇，北依洪雅县。乡政府所在地距离汉源县城约90千米，总面积为88.3平方千米。

清代时期，永利彝族乡境域属清溪县松坪土司，后划归峨边彝族自治县永战乡。

1954年，析置永利乡。

1956年，划归汉源县，乡改公社。

1984年，公社改乡。

1985年，改永利彝族乡。

永利彝族乡的地名源自清嘉庆时期开设的永盛场。该乡还保留有彝族的传统文化和习俗。

截至2020年6月，永利彝族乡下辖3个行政村，分别为竹坪村、莫朵村和古路村。乡政府驻地位于竹坪村。

永利彝族乡境内最高点为蓑衣岭，海拔3650米；最低点为北极熊沟，海拔540米。

该乡年平均气温为7℃，无霜期平均150天，年平均日照时数为1475.8小时，年平均降水量为800毫米。

永利彝族乡主要自然灾害有旱灾、风灾、低温、霜冻。

永利彝族乡境内矿藏资源已探明有磷、铅锌、菱镁、冰晶石。

截至2019年末，永利彝族乡户籍人口为3121人。

2011年，永利彝族乡农业以种业为主，农业总产值2080万元，粮食作物以种植玉米、阳芋为主，生产粮食2079吨，经济作物以种植反季节蔬菜为主，莲花白种植面积3000亩，产量1.2万吨，畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主，生猪年末存栏2500头，牛年末存栏1100头，羊年末存栏2200只，家禽饲养量2万羽。

截至2011年末，永利彝族乡设有小学1所，专任教师18人，小学适龄儿童入学率达100%。

2011年末，永利彝族乡有卫生院1个；病床5张，固定资产总值115万元，专业卫生人员5人，其中执业助理医师2人，注册护士1人，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗3850人次，新型农村合作医疗参合率95%。

2011年末，永利彝族乡有文化站1个，主要民间文化艺术有腰鼓、彝族舞蹈、山歌等。

2011年，永利彝族乡农村最低生活保障人数68人；供养农村五保15人，年末参加新型农村社会养老保险741人，缴费金额8.27万元；60岁以上领取待遇550人，每人每月55元。

永利彝族乡境内有成昆铁路和乐西公路过境，交通相对便利。