卢安世，字环水，明朝赤水卫（今贵州毕节境内）人。为诸生时与乌撒卫诸生刘镇藩等皆好谈兵，尚意气，称莫逆之交。弘光帝朱由在南京市继位后，追赠他为布政使。《黔诗纪略》录其诗三首。

朱翊钧万历四十年（公元1612年）举人。曾任四川富顺教谕。朱由校天启初年，奢崇明叛乱，卢安世率兵积极抵抗。四川总督朱燮元率大军围剿奢崇明，卢安世等人率军收复遵义市，后留守遵义。因军功升贵州省右参议，迁四川省副使，遵义监军。卢安世守遵义时，曾修筑濒水西之十三道关隘，这些关隘在防守奢崇明、安邦彦叛乱中起了重要作用。后来他又因功升右参政、世荫武职及四川兵备参议监军。崇祯崇祯十七年（公元1644年），农民起义军张献忠攻入四川，卢安世赴援成都市与农民起义军作战时，被执不屈死。