全国场地自行车锦标赛由中国自行车运动协会主办，中奥体育承办。

2013年6月24日，2013年“千森杯”全国场地自行车锦标赛在北京北京老山自动车馆结束了争先赛的争夺。来自全国各地的19支队伍的近300多名车手报名，国内众多高手悉数参赛。

2014年的场地自行车全锦赛7月23日在老山自行车馆拉开帷幕，26日结束全部成年组比赛，28－30日为青年组赛程。

2015全国场地自行车锦标赛7月21日在北京开幕。

2016年全国场地自行车锦标赛暨全国场地自行车青年锦标赛，9月22日在辽宁沈阳拉开战幕。共有来自北京、天津市、上海市、河南省等地的19支代表队的246名成年男女运动员和68名青年男女运动员参赛。

2017年全国场地自行车锦标赛于5月30日在北京北京老山自动车馆结束了为期四天的争夺，本次锦标赛吸引了来自全国的24个省、市单位近300名选手报名参赛。

2020年10月，2020年全国场地自行车锦标赛在山西太原举行，来自全国20支省市专业队的297名车手出战。本次比赛呈现了较高水准，有两项全国纪录被刷新。

共设男女争先、计时、团体竞速、凯林、团体追逐、全能赛和记分赛14个项目。

比赛设有成年男子、青年男子、成年女子、青年女子的争先赛、记分赛，成年男、女团体竞速赛、凯林赛、团体追逐赛、全能赛和成年男子1公里计时赛、成年女子500米计时赛等项目。

上海市选手钟天使发挥出色，继22日与队员摘得团体竞速赛冠军后，再将女子争先赛冠军收入囊中。男子争先赛的冠军被江苏苏宁足球俱乐部包赛飞夺得。

24日进行的争先赛中，山东省选手张磊、张淼作为呼声最高的选手，却在半决赛中负于包赛飞和上海的徐超，最终弟弟张摘得铜牌，哥哥张磊位列第四。决赛争夺中，包赛飞两战均胜，与徐超分享了金银牌。

女子争先中，世界纪录保持者钟天使在预赛中骑出了10秒623的好成绩，比排在第二名的李慧诗高出0.5秒。决赛阶段她也没有遇到对手，以全胜战绩晋级决赛。面对拥有丰富经验的李慧诗，钟天使稳扎稳打，再度收获两战全胜的战果，顺利站上了最高领奖台。李慧诗与河北省选手李雪妹分获银牌和铜牌。

7月25日，在女子成年组争先赛中，“90后”小将钟天使力压该项目的1908年伦敦奥运会银牌得主郭爽和中华人民共和国全国运动会冠军林俊红，为上海队添加一枚金牌。

另外一场决赛中，江苏省的包赛飞两胜击败上海市的徐超获得冠军，铜牌则由天津市刘浚成收入囊中。

赛事最大的亮点诞生于首日，为备战需要而单独组队参赛的国家队代表队在女子团体追逐赛中夺冠，黄冬艳、敬亚莉、赵宝芳、姜吻吻创造的4分24秒627的成绩同时打破了这个项目的全国纪录。

河南自行车队共派出了27名成年、青年男女运动员参赛。经过激烈角逐，河南省自行车女将在成年女子团体竞赛、女子4公里团体追逐赛以及青年女子竞赛上摘得3枚金牌；男选手则在成年男子4公里团体追逐赛、青年男子竞速赛两个项目上收获2枚银牌。参加里约奥运会的女选手赵宝芳，此次并没有再战“老本行”——成年女子4公里团体追逐赛，而是转战成年女子20公里记分赛，并斩获1枚银牌。

女子争先赛，钟天使在与河北省选手樊永红决赛中两胜摘金；女子500米个人计时赛金牌属于代表黑龙江省出战的林俊红，她的成绩为33.822秒；郭爽在女子凯林赛上笑到了最后；女子团体竞速的争夺中，冠军被河南省组合鲍珊菊、郭裕芳摘得。

代表上海足球队出战的徐超在男子争先赛中顺利称王；上海姑娘黄丽则捍卫了其在女子全能上的一枝独秀。

男子团体竞速，山东联合（张磊、张淼兄弟以及浙江省选手罗泳佳）以43.899秒拔得头筹，上海市和浙江联合队分列第二和第三位；男子团体追逐赛的争夺最终被上海联合、山东联合、天津联合三支联队分享了金银铜牌。女子团体追逐赛的前三名同样属于三支联合队伍：河南联合、四川联合和山东联合队。

男子1公里个人计时赛上，浙江选手王天琪以1分03.703秒摘金；辽宁省选手姜治慧摘得男子全能金牌；天津市选手刘浚成在男子凯林赛上折桂；男女记分赛的金牌分别属于中国香港选手梁嘉儒和上海选手陈巧林。

9月10日在山西太原举行的2018年全国场地自行车锦标赛暨全国场地自行车青年锦标赛上，浙江省场地自行车队罗泳佳、李建鑫、王天琪获得成年男子团体竞速赛冠军，陈飞飞、沈超悦获得成年女子团体竞速赛第二名，陈泽家、陆家辰、吕杰获得青年男子团体竞速赛冠军，胡佳芳、范冰冰获得青年女子团体竞速赛冠军。

成年男子250米计时赛资格赛上，河北省选手郭帅骑出17秒406的成绩，打破了一周前李建鑫创造的17秒445的全国纪录。该项目决赛场上，上海足球队周瑜创造了17秒354成绩，以新全国纪录创造者的身份荣登该项目桂冠，郭帅收获亚军。

成年男子1公里计时赛，河南省选手刘琦在决赛中骑出了1分00秒607的成绩，打破了此前他自己在联赛中创造的纪录。

河南选手鲍珊菊持续有上佳表现，一人独得3枚金牌，郭裕芳斩获女子争先赛冠军，河南队还在男子团体追逐赛、男子全能金牌、男子麦迪逊3个项目上夺金。男子团体竞速赛金牌由上海队摘得，徐超在男子争先赛决赛中两战两胜夺得金牌，刘佳丽和曹媛领衔的四川队在女子麦迪逊决赛中位列第一，刘佳丽同时还在女子全能赛上获得冠军。男女凯林赛的争夺中，山东省老将张淼与河北省选手樊永虹分享金牌，女子团体追逐赛的金牌归属于山东队。

5月，在2021年全国场地自行车锦标赛中，由黄江镇业余体校自行车队输送到省队的短组运动员高恺，以1分02秒72的成绩夺得成年男子一公里第二名。

2023年6月6日，韵味杭州市”2023年全国场地自行车锦标赛暨全国青年场地自行车锦标赛在杭州亚运会场地自行车竞赛场馆——淳安界首体育中心场地自行车馆落幕，中国香港队和四川队分获成年男、女子麦迪逊赛冠军。河北队薛晨曦和辽宁沈阳三生飞豹篮球俱乐部王丽娟分别夺得成年男、女子凯林赛冠军，上海足球队黄瑞厅和浙江队王倩分获青年男、女子凯林赛冠军。