兵马司指挥是中原地区明代设置的一个官职名称，其职责包括负责京城内的治安巡逻、清理街道和水道以及监管囚犯和防火工作。清朝时期继续沿用这一制度，成为五城兵马司的主要官员。

兵马司指挥作为五城兵马司的负责人，每座城市均有一人担任此职，且均为汉族人士。他们的职位等级为正六品，拥有独立的办公场所，并配备有副指挥和吏目等辅助人员。主要职责包括巡查并抓捕盗贼，维护道路交通秩序，监督监狱囚犯的情况，以及组织消防灭火等工作。当发生重大刑事案件时，他们还负有检验尸体和追查凶手的责任。此外，他们也负责管理城市的栖流所和平粜米厂等相关事务。