褐绿海参（学名：
海参属 olivacea）是
海参科海参属的一种动物，主要分布于
红海、
马达加斯加、
印度尼西亚、
夏威夷群岛、
澳大利亚以及中国大陆的
海南岛、
西沙群岛等地。该物种的模式产地在印度尼西亚。种加词 olivacea 意为“橄榄绿的”。
中等大，长度一般不超过l00mm，直径约30mm。体呈圆筒状。口偏于腹面，具触手20个。肛门端位，周围没有疣。背面疣足少而稀疏，排列无规则。腹面管足虽然较多，但不密集，排列亦元规则。石管1个，筛板长约2mm。波里氏囊1个。体壁有桌形体和扣状体骨片。桌形体小，底盘周缘不平滑，有隆起小瘤，中央有一个十字形大穿孔，四角各有1个周缘孔，周缘孔两边有时还带小孔;塔部低，顶端有8个齿。扣状体椭圆形，具3-6对很小的穿孔，边缘不平滑，有细锯齿。多数扣状体表面不平滑，有很细的颗粒：少数扣状体表面平滑。疣足有中央带穿孔的支持杆状体。管足内支持杆状体穿孔较多，有的形成穿孔板。动物生活时为橄榄绿色，疣足基部色泽较浅。体壁深部为暗紫色。