《皇朝礼器图式》，十八卷，目录一卷。清允禄、蒋溥等奉敕初，爱新觉罗·弘历二十四年（1759年）完成；清福隆安、王际华等奉敕补纂。

《皇朝礼器图式》，清乾隆三十一年（1766年）武英殿刻本。版框21.8cm×16.2cm。半页11行，行20字，白口，单鱼尾，四周双栏。卷前有乾隆二十四年御制序、和硕庄亲王爱新觉罗·胤禄等进表、乾隆三十一年七月富察·福隆安等补纂告竣进表、允禄等29位纂修官职名、福隆安等39位补纂官职名。

《皇朝礼器图式》是记载典章制度类器物的政书，图文并茂，分为6部分：卷一、卷二为祭器，卷三为仪器，卷四至卷七为冠服，卷八、卷九为乐器，卷十至卷十二为卤簿，卷十三至卷十八为武备。每器皆列图于右，系说于左。每件器物的详细尺寸、质地、纹样以及与相应官职品级的对照，无不条理清晰，记载详备。《四库全书总目》评述该书：“所述则皆昭典章，事事得诸目验，故毫厘毕肖，分寸无讹，圣世鸿规然明备。”是书对了解和研究清代的典章制度具有重要意义。

此书另有清乾隆年内府彩绘本，清光绪年重印本。