太元年间，
司马曜下诏以司马柔之袭封齐王，延续
司马攸和
司马冏的祭祀，司马柔之历任
散骑常侍。太元年间，东晋新修宫殿，群臣写文章庆贺，司马柔之为贺首第一人，署名在太傅
司马道子之前。元兴元年二月丁巳（402年4月6日），会稽王司马道子将要讨伐
桓玄，派遣司马柔之兼任侍中，带着驺虞幡的旗帜宣布告慰
江州和
荆州市，命令桓玄停战。二月丁卯（402年4月16日），桓玄的前锋部队在姑孰击败了东晋的
中央军，司马柔之和谯王
司马尚之被杀害，朝廷追赠光禄勋。司马柔之的儿子司马建之被立为齐王，
宋武帝接受禅让建立
刘宋后，封国被撤除。