司马暠自幼聪明机警，个性纯厚。十二岁时母亲去世，他想念母亲而十天不喝水，一旦号哭哀痛就会晕倒，亲友都怕他过不了丧期。父亲司马子产每次都会劝喻他，并逼他吃粥，但他依然十分
消瘦。服丧后，以皇室亲戚入宫请安，梁武帝看到他消瘦的样子，叹息很久，对司马子产说：“昨天看到罗儿面色憔悴，令人悲伤，正是不辱家风的儿子啊。”后来司马暠出任太学博士，迁任正员郎。父亲司马子产逝世，他更加伤痛，在父亲墓旁建庐，一日内只吃一升薄麦粥。司马子产的墓在新林山岭旁，曾有
食肉目出没，司马暠建庐的几年，豺狼都消失了；经常有两只鸟儿在庐上栖息，十分温驯，在新林传为佳话。
承圣年间，司马暠除授太子庶子。
江陵县失守，他依例入关到
北周，
南梁宗室被残杀，不能埋葬，司马暠作为宫臣上奏北周要求回到江陵改葬，文辞悲切。北周朝廷嘉奖他，回复说：“过去主父被杀，孔车有长者之风；
彭越遇害，
栾布有家臣礼仪。你的故国已经改朝换代，但你还有送往的情节，才知道你的忠贞和为臣之道，现在敕令
荆州市以礼改葬。”
南陈太建八年（576年）他回来，
陈顼特别礼遇，赏赐有加，授命为宜都王
陈叔明的咨议
参军，徙官安德宫长秋卿、通直
散骑常侍、太中大夫、司州大中正，在任内去世。