吉良亲贞（1541年—1576年8月9日），日本战国时代至安土桃山时代的武将。父亲是长宗我部国亲。哥哥是长宗我部元亲。儿子是吉良亲实。官位是左京进、播磨守。

吉良亲贞在天文10年（1541年）出生，是家中的次男。他的初阵是长滨之战，与哥哥元亲一样。在永禄6年（1563年），他因为元亲的命令而成为土佐吉良氏的婿养子并继承其家督。作为元亲的最得力的部将，亲贞从没有让兄长失望。尤其在1569年进攻土佐高冈郡时，亲贞力攻户波城、寝返久礼城、智取莲池城，在武勇、谋略上都有出色表现。

在天正3年（1575年），一条兼定为了恢复领地而开始进攻土佐，长宗我部氏在一时间陷入莫大的困境中，不过亲贞在渡川之战中大破一条军，成功将其击退。

亲贞与一条家有很深的感情，不但父亲曾一再叮嘱，而且自己的领地还与一条家比邻。此外还曾经数次担任一条、长宗我部家的联姻、外交使者。甚至曾受一条家所托代管过中村城。在这种情况下，亲贞当然不能理解兄长元亲对一条家的讨伐。但是其“此举将遭天谴”的劝说也不能打消兄长的野心。

在天正4年（1576年）病死。享年35岁。亲贞的死亡令长宗我部氏有很大损失，一说如果亲贞能活得更久的话，元亲可以早5年平定四国。