司马仲明（？—524年），河内温县（今温县）人，出身于显赫的司马家族，是安平献王司马孚的后裔，东晋右卫将军、散骑常侍、中护军、使持节、侍中、太尉公、河间武王司马钦的玄孙，东晋侍中、左卫将军、河间景王司马昙之的曾孙，北魏安远将军、丹阳简侯司马叔璠的孙子，北魏宁朔将军、骠骑府从事中郎、镇西将军、略阳王府长史、宜阳子司马道寿的儿子，司马元兴的弟弟。他在政治生涯中，先后担任过侍御史、中书舍人、卫尉少卿、征虏将军、凉州刺史、武卫将军、光禄大夫、大司农卿、安东将军、安北将军、恒州刺史等职务。正光五年（524年），司马仲明去世。

司马仲明的政治生涯开始于侍御史和中书舍人的职务，他以谨慎机敏的性格而被人所知。后来，他升任为卫尉少卿，同时兼任中书舍人。之后，他被外调为征虏将军、凉州刺史，但因贪残被御史弹劾定罪，得到赦免后，多年没有被授予官职。

司马仲明后娶灵太后的堂姐为继室，被任命为武卫将军、征虏将军，又转任光禄大夫，仍然为武卫将军，又升任大司农卿，加号安东将军、散骑常侍，外调为安北将军、恒州刺史，仍然为散骑常侍。正光五年（524年），司马仲明去世。

《魏书·卷三十七·列传第二十五》：元兴弟仲明，侍御史、中书舍人。以谨敏著称。稍迁卫尉少卿，仍领舍人。出为征虏将军、凉州刺史。坐贪残，为御史所弹，遇赦免，积年不叙。后娶灵太后从姊为继室，除武卫将军、征虏将军。转光禄大夫，武卫如故。迁大司农卿，加安东将军、散骑常侍。出为安北将军、恒州刺史，常侍如故。正光五年卒。