日本在1982年3月3日至1983年3月23日间，在每周三17:55～18:25播出，全剧总共52集（实际放映有56次）。在美国被定位为VOLTRON（战神金刚）的第二季，主要在1984年12月14日～1985年3月5日播出，不过在这以前其中有9集份量已在第一季中放映过。
台湾省在1985年（1985年）由
台湾电视公司引进了【改编】版本，在每周三下午6:00～6:30时段播出，不过放映情形却并未完全依照美方或日方，在《
百兽王GoLion》部分约莫播出十余集后，便换播本作直至1986年12月24日播毕下档；在1996年有线电视木乔心动频道也曾以中国所配音的《战神金刚》版本重播。另外在
香港特别行政区，两种版本都均有播出过，最初先在
翡翠台首播【原作】版本，而
亚洲电视也亦曾以《金刚战神》之名在本港台播出【改编】版本，并在
中国国际广播电台另行播出英文原音影片。
另外，本作（
日本原作版《机甲舰队Dairugger XV》）2010年2月
美国第一次推出分三套发行的DVD，但日本
东映动画至今并未推出相关映像软件。
西历2200年，
地球、米拉星与萨拉星三惑星联合建立了勘察
银河系的联合机甲舰队，以宇宙空母莱卡加德号为旗舰，为寻找能适合人类居住的惑星而向着茫茫的宇宙出发了。然而在航行中，莱卡加德却与新的异星人加尔贝斯顿帝国的舰队遭遇。这支加尔贝斯顿帝国的舰队是在加尔贝斯顿母星爆炸前出发、与三惑星联合舰队一样有着前往
宇宙寻找新的可居住惑星的任务。由于两舰队有着相同的目的，因此双方发生了冲突，为了对抗加尔贝斯顿帝国舰队的战斗机械，莱卡加德上的安芸学等人将他们驾驶的十五台勘察用机械合体成了防卫用超级机器人达莱卡XV。在两舰队不断的战斗中，加尔贝斯顿帝国舰队内部也逐渐分裂出好战的鹰派和支持与三惑星和平共存的鸠派……
拥有十五机合体的达莱卡XV是机器人动画史上最多数量合体的机器人，过去国内曾引进的战神金刚就是本片的美版Voltron（百兽王+机甲舰队），所以年长的朋友应该还记的那句经典的台词“我来组成头部！”吧。