海伦·罗布森·沃尔顿（Helen Robson Walton，1919年12月3日 - 2007年4月19日）是一位美国慈善家和艺术倡导者，她也是沃尔玛公司和山姆会员店创始人山姆·沃尔顿的妻子。在她生活的某个阶段，她曾是美国最富有的人，也是世界上第十一富有的女性。1992年山姆·沃尔顿去世后，他将在沃尔玛的所有权留给了海伦和他们的四个孩子。2007年4月19日，她因心力衰竭去世。在她去世时，她的净资产估计为164亿美元，拥有沃尔玛8.1%的股份。

海伦市出生在俄克拉何马州的克莱尔莫尔。她是家庭主妇哈泽尔·卡尔·罗布森和富有的银行家/牧场主利兰·斯坦福（L. S.）罗布森的女儿。她是俄克拉荷马州克莱尔莫尔高中的优等生，并在诺曼的俄克拉荷马大学获得了金融学位。1945年9月，山姆·沃尔顿和海伦·沃尔顿在阿肯色州纽波特开设了他们的第一家零售店，一个本·富兰克林的"五分钱和一角钱"店。1950年，他们搬到了阿肯色州本顿维尔，1962年，他们开设了第一家沃尔玛公司。山姆·沃尔顿将公司的利润分享计划的想法归功于她。海伦·沃尔顿在费耶特维尔的沃尔顿艺术中心的发展中起到了主导支持和关键人物的作用。1989年，海伦·沃尔顿在与威尔赫尔米娜（比利）霍拉迪会面后，受到启发，决定成立一个阿肯色州全国妇女艺术博物馆或ACNMWA的委员会。

1943年2月14日，情人节那天，她在克莱尔蒙特与山姆·沃尔顿结婚。他们在她父亲带她去的保龄球馆相识。她曾在一次电视采访中说，他们在结婚时就达成了一个协议，那就是尽量避免家庭争吵。