比古清十郎，日本漫画《浪客剑心》及其衍生作品中的角色，飞天御剑流第十三代继承人。他是绯村剑心的师傅，是一个逃避现实的隐士，认为“剑是凶器，一种杀人的工具”。他是位意志消沉的剑士，为了不被坏人利用只能逃避，但最终被剑心感动，并帮助剑心一举击败“十本刀”。

比古清十郎是“飞天御剑流”的开山祖师，也是一个代代相传的名字，祖师立下规矩，每一代传人都必须接受这个名字，一件旗袍，和正义的思想。 想要成为传人，必须以终极奥义“天翔龙闪”来破解师傅的绝学“九头龙闪”。

品格高洁。即使俯身做一名泥瓦匠，也不让飞天之剑被权贵玷污。

技艺高强。比古清十郎天赋异禀，在绯村剑心领悟终级奥义“天翔龙闪”之前，清十郎的剑术可以说无人能敌。

志向高远。清十郎不问世事，不代表他对世事漠不关心。否则，他不会出手救下剑心。

“飞天御剑流”一词出现于日本著名漫画《浪客剑心》中，是主角剑心所精通的武学流派（漫画中同时还存在“神谷活心流”“倭刀术”等流派），该流派的继承人均沿用飞天御剑流的创始人比古清十郎的名字。剑心是第14代继承人，但他因为厌恶暴力决定不将飞天御剑流继续流传下去，因此并没有接受比古清十郎这个名字。

龙巢闪（卷二第七幕）

乱击术，以比肉眼更快的速度向对手乱击。

土龙闪（卷二第七幕）

以强力斩击打进地面，令地面破碎以石头冲击对手。比起杀伤力将对手牵制才是这招的主眼。

龙卷闪（卷十第七十八幕）

以身体扭转避开对手攻击，再以离心力作强烈斩击的招式。多也被用作反击技使用，演生的伎俩有旋、束风、岚等三种。作组合连续斩击技，对于志志雄真实一役使用过。

龙槌闪（卷二第八幕）

于对手跟前以高跳跃，从上空以腰和脚的摆动向下作出猛烈的斩击。

龙翔闪（卷九第六十九幕）

从下段向上斩击，在刀身以另一只手推上，令向上的冲力更大。原来是以刀锋割破对手的关节或喉咙为主。已变为以刀身打击了。

龙槌翔闪（卷十七第一百四十二幕）

龙槌闪和龙翔闪的组合技。先以龙槌闪作上而下的斩击，再立即以龙翔闪作下而上的斩击。对志志雄时使用过，那时更把龙卷闪的旋、束风、岚三种伎俩合成为五连斩。

双龙闪（卷二第十三幕）

为了克服拔刀术唯一缺点的二段拔刀术。利用拔刀后斩击的同一轨道上再挥出剑鞘打击。

飞龙闪（卷六第四十三幕）

以高速作拔刀扭腰的姿势，把刀身从鞘中向对手射出的飞刀术。飞来的刀以柄打击对手，属于和土龙闪同样的牵制技。

龙鸣闪（卷二十七第二百四十七幕）

以与神速拔刀术相反，神速的收刀术。以极快的速度将刀入鞘，产生超音波，令对手耳内的三半规管破坏之伎俩。

九头龙闪（卷十二第九十四幕）

剑术基本的九个斩击方向，包括唐竹（当头直劈）、袈裟斩（自右向左斜下切）、逆袈裟（自左向右斜下切）、左雉（左横）、右雉（右横切）、左切上（自左斜向右上切）、右切上（自右斜向左上切）、逆风（从下而上）、突刺(刺喉），以飞天御剑流的神速发出这九剑，让对手无法防御也无法回避。但事实上只要速度够快就能抵抗九头龙闪。

天翔龙闪（卷十二第九十六幕）

飞天御剑流最高剑诀，是比神速更快的超神速拔刀术。是比任何对手更快作出攻击。也能作出全无空隙的二段攻击，在第一击放出一股气流，使前面产生真空将对手吸进。再借旋转的超离心力作第二击。